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怎樣判斷REXROTH伺服電機的故障區(qū)別
閱讀：1002 發(fā)布時間：2019-3-1怎樣判斷REXROTH伺服電機的故障區(qū)別
為了實現(xiàn)REXROTH伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將給大家分享一下伺服電機在使用中的常見問題?？打?qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。
除了看驅(qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊外，有時***直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設(shè)備也可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
再就是噪聲不穩(wěn)定，客戶在一些機械上使用伺服電機時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負(fù)載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。
交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。 除了看伺服驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸 但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設(shè)備也可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。
下面給大家分享REXROTH伺服電機常用型號：
REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308683
REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN R911308684
REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN R911308691
R911308692 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911306058 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306059 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911320757 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911306060 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306388 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911306383 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299914 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911299915 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307221 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307222 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911317019 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911317757 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911312032 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911311899 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911313947 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911310383 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911311789 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911316339 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911317624 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911315350 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911316856 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
R911311545 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317729 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
R911311852 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN
R911333387 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN