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ATOS比例閥的結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
ATOS比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
ATOS比例閥而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
阿托斯ATOS比例閥只能對(duì)液壓進(jìn)行定值控制，例如：壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng)，流量閥保持通過所設(shè)定的流量，方向閥對(duì)於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進(jìn)步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求，阿托斯ATOS比例閥而且精度很高，但對(duì)於大部分的工業(yè)來說，他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)。用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號(hào)控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開度，可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。阿托斯ATOS比例閥故節(jié)流口的開度便可由輸入信號(hào)的電壓大小決定。
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atos比例閥放大器L4集成式電子放大器選項(xiàng)及接線：
4.1選項(xiàng)提供4-20mA電流輸入信號(hào)和電流反饋信號(hào)代替標(biāo)準(zhǔn)的0-10V（±10V）信號(hào)。一般用于設(shè)備電控單元距離閥較遠(yuǎn)時(shí)或在輸入信號(hào)被電磁噪聲所干擾的情況下。在輸入信號(hào)電纜破損情況下，閥停止工作。
4.2選項(xiàng)安全選項(xiàng)，當(dāng)傳感器信號(hào)反饋電纜中斷時(shí)，便輸出一個(gè)0信號(hào)。在這種情況下，閥中止工作。
4.3選項(xiàng)/Q安全選項(xiàng)，在不切斷電源的情況下，可以控制閥的通、斷。
4.4選項(xiàng)/S故障診斷選項(xiàng)，輸出3個(gè)開關(guān)信號(hào)以對(duì)閥芯位置（中位，P-A或P-B）進(jìn)行適時(shí)監(jiān)控。對(duì)于-E型閥，有/S選項(xiàng)的電子放大器（12芯插頭）的接線見樣本G200。。
4.5選項(xiàng)/Z-LE型閥，特性同/F和/0，但增加了對(duì)閥芯位置的監(jiān)視器信號(hào)。
-LES型閥：安全選項(xiàng)，特別為-BC和-BP現(xiàn)場(chǎng)總線接口引入，為數(shù)字電路和電磁線圈提供2個(gè)獨(dú)立電源。也可提供使能信號(hào)和故障信號(hào)。選項(xiàng)/z允許通過切
斷線圈電源使閥停止工作（例如，在緊急情況下使用，如歐洲EueopeanNormsEN954-1標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的具有2級(jí)安全等級(jí)的元件可采用），而同時(shí)保持?jǐn)?shù)字放
大器電路接通，以避免設(shè)備總線控制器出現(xiàn)錯(cuò)誤。對(duì)于-E型和-LES型閥，帶選項(xiàng)Z的數(shù)字放大器（12芯插頭）的接線見樣本G200和G210。
4.6選項(xiàng)/SP該選項(xiàng)除標(biāo)準(zhǔn)功能外，增加了Z大壓力的閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)P/Q調(diào)節(jié)。系統(tǒng)中必需安裝一個(gè)遠(yuǎn)程的壓力傳感器，它的反饋信號(hào)也必需接到閥上。如果系
統(tǒng)壓力持續(xù)低于相關(guān)的輸入信號(hào)，放大器根據(jù)流量輸入信號(hào)通過閉環(huán)控制閥芯位置。當(dāng)實(shí)際壓力接近相應(yīng)的輸入信號(hào)時(shí)，放大器自動(dòng)執(zhí)行壓力的閉環(huán)控制。
這個(gè)選項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的精密的、動(dòng)態(tài)控制。在機(jī)器工作周期的不同階段，有多到4套的PID壓力參數(shù)可以由開關(guān)信號(hào)經(jīng)12芯插頭在軸運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行
實(shí)時(shí)選取，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制。詳細(xì)信息和電氣接線，參見樣本G210。
4.7洗項(xiàng)/ZP集成式數(shù)字P/Q控制器，特性同/SP，另加雙電源供電及使能和故障信號(hào)，如-LES/Z。在這個(gè)選項(xiàng)中，多套PID壓力參數(shù)通過-BC或-BP接口可以在
軸運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)時(shí)選取。詳細(xì)信息和電氣接線，參見樣本G210
4.8選項(xiàng)/C（僅與/SP和/ZP選項(xiàng)兼容）電氣設(shè)置為接收來自遠(yuǎn)程壓力傳感器的4-20mA信號(hào)而不是0-10V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。當(dāng)傳感器信號(hào)反饋電纜中斷時(shí)，放大器停止工作。