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    庫伯勒Kuebler編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。庫伯勒Kuebler編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。為大家?guī)淼膸觳誎uebler編碼器安裝方法：

一、庫伯勒Kuebler出軸式旋轉編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內，使編碼器不會因為滑動而產生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內。

3）旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心度，大徑向位移±1.5mm，大軸向位移±1.5mm，大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉時不應有凸輪現(xiàn)象。

二、庫伯勒Kuebler軸套式旋轉編碼器的安裝

庫伯勒Kuebler軸套式編碼器按廠家的安裝指導安裝，如下

1）調整電機假軸的同心度：調整電機假軸同心度的方法一：

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉動電機（手動盤車亦可）

4.在百分表讀數(shù)高處標記

5.拆下假軸（不轉電機）

6.在標記點加錫箔或銅箔

7.再轉電機，讀百分表示數(shù)

8.重復上述步驟，直到百分表示數(shù)小于0.05mm調整電機假軸同心度的

方法二：

1.安裝電機假軸

2.固定百分表

3.轉動電機（手動盤車亦可）

4.在百分表讀數(shù)高處標記

5.使用安裝錘敲擊標記處

6.重復以上步驟直到百分表示數(shù)小于0.05mm假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調整。安裝錘注意：錘體外部為橡膠等非硬性材料，內部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動。（若現(xiàn)場條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請控制力度，以免損壞電機假軸）

庫伯勒Kuebler型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。