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            分享美國MOOG伺服閥的四點優(yōu)缺

            閱讀:533          發(fā)布時間:2023-4-26

            分享美國MOOG伺服閥的四點優(yōu)缺點:
            (1)液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的優(yōu)良匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比,固有頻率通常較高。
            (2)液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
            (3)液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
            (4)液壓執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高。
            缺點:
            (1)液壓信號傳遞速度慢不易進行校正,而電信號則是按光速來傳遞信息,而且易于綜合和校正。但是電液伺服系統(tǒng)由于在功率級以前采用了電信號,因而不存在這一缺點,而且在某種意義講這種系統(tǒng)具備了電、液兩類伺服的優(yōu)點。
            (2)液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜、加工精度高,因而成本高。
            (3)液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。與此相反,溫度對氣體的體積彈性模數(shù)影響很小,因此對氣動控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度對液體的粘度影響很大,低溫時摩擦損失增大;高溫時泄漏增加,并容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。
            (4)漏油是液壓系統(tǒng)的弱點,它不僅污染環(huán)境,而且容易引發(fā)火災(zāi)。液壓油易受污染,并可造成執(zhí)行機構(gòu)堵塞。
            液壓傳動中具有隨動作用的液壓自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件)跟隨小功率的指令信號元件動作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機械量。指令信號元件又稱參考信號元件,它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號。大功率與小功率之比可以達幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng),反饋回來代表實際狀態(tài)的信號與指令信號比較,得到誤差信號,如果誤差不是零,便進行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動瞄準系統(tǒng)中,雷達跟蹤飛機,并將信號送給指揮儀,指揮儀計算出高射炮管應(yīng)處的位置,炮管的實際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進行比較和調(diào)節(jié),直到誤差小于許可值時才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括:實際狀態(tài)的測量反饋元件;小功率指令信號的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件;期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件;差值信號的放大元件。液壓伺服系統(tǒng)分為機械液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。它們的指令信號分別為機械信號、電信號和氣壓信號。電液伺服系統(tǒng)因電氣控制靈活而得到廣泛的應(yīng)用;氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號的場合。液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)具有必要的性能:工作穩(wěn)定;對指令信號反應(yīng)快;穩(wěn)態(tài)誤差?。粚Ω蓴_不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中,液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠鏡的動作,都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號,通過液壓伺服系統(tǒng)和執(zhí)行元件進行跟蹤的。

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