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德國(guó)KUBLER編碼器D8.4D1.0800應(yīng)用及簡(jiǎn)單介紹
閱讀:301 發(fā)布時(shí)間:2024-3-21德國(guó)KUBLER編碼器D8.4D1.0800應(yīng)用及簡(jiǎn)單介紹
1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來(lái)跟蹤打印頭的位置。然后可以將來(lái)自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。
2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來(lái)控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來(lái)自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn),這會(huì)影響末端執(zhí)行器(機(jī)器人的“手")的位置。
3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上,可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。因此,如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度,加速度或位置,則可能只需要編碼器即可。
我們?cè)谖覀兊木W(wǎng)站上提供各種編碼器。如果您有任何疑問(wèn),或者需要幫助以找到適合您的項(xiàng)目的幫助,請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。我們的客戶(hù)服務(wù)和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)非常樂(lè)于幫助您找到適合您的應(yīng)用的正確編碼器。
編碼器可以跟蹤兩種不同的運(yùn)動(dòng)。線性編碼器沿直線跟蹤運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器可跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的變化,通常安裝在電動(dòng)機(jī)上
kubler編碼器部分型號(hào)展示:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號(hào)采集。