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我們從下圖可以看出，這些電磁換向閥被集束為一個(gè)單元，其內(nèi)部各個(gè)換向閥的進(jìn)氣口和排氣口是連通的

，我們把這雙線圈電磁閥和單線圈電磁閥叫做閥組，在進(jìn)行氣路連接時(shí)，只需要一根引氣管連接進(jìn)氣口就可以了。電磁換向閥的線圈有兩根線，一根線是紅色線，接直流電源24V正極，另一根是藍(lán)色線，接直流電源的負(fù)極，在電磁閥內(nèi)的紅色指示燈是具有正負(fù)極的，如果把線接反的話，電磁閥的指示燈就不會(huì)亮，但是它仍然可以使電磁閥動(dòng)作。在真正的控制電路中，電磁閥可以由各種繼電器去控制，它也可以用PLC的輸出端子來控制。電磁閥可分為單向電磁閥和雙向電磁閥，單向電磁閥用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸的伸出與縮回運(yùn)動(dòng)；雙向電磁閥可以控制氣缸的進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出與縮回運(yùn)動(dòng)。在分揀機(jī)構(gòu)生產(chǎn)線上，氣動(dòng)機(jī)械手所用的電磁閥是雙向的，在物料傳送帶上用來分揀物料的電磁閥是單向的。單向電磁閥與雙向電磁閥它們的區(qū)別是單向電磁閥的初始位置是任意的，它可以隨意控制兩個(gè)位置。單向電磁閥的初始位置是固定的，它只能控制一個(gè)方向。電磁閥的工作原理我們用一個(gè)氣動(dòng)手爪的夾緊與松開來說明電磁閥的工作過程。我們先用單向電磁閥控制為例，當(dāng)電磁閥的驅(qū)動(dòng)線圈得電后，它內(nèi)部的常開觸點(diǎn)會(huì)閉合，會(huì)使24伏的電壓控制氣閥得電，此時(shí)氣閥就會(huì)由閉合變?yōu)閷?dǎo)通，氣源的高壓空氣氣體就會(huì)通過氣管進(jìn)入氣動(dòng)手爪，使手爪夾緊；當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，此時(shí)內(nèi)部的電磁閥門會(huì)在彈簧的作用下自動(dòng)關(guān)閉，手爪會(huì)自動(dòng)張開。這樣單向電磁閥就是通過內(nèi)部電磁線圈的得電和斷電來導(dǎo)通和斷開氣動(dòng)管，因此它有兩個(gè)氣動(dòng)管路，一個(gè)是進(jìn)氣管路，另一個(gè)是出氣管路，如下圖所示。當(dāng)手爪用雙向電磁閥控制時(shí)，此時(shí)手爪的抓緊會(huì)使用一個(gè)電磁閥，手爪的松開就會(huì)使用另一個(gè)電磁閥，這時(shí)它們就需要兩組四個(gè)氣管實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣和出氣。我們?cè)诳刂齐p向電磁閥時(shí)，是不允許兩個(gè)電磁閥同時(shí)得電的。電磁閥在液壓控制與氣壓控制中使用的非常廣泛，比如在自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中和液壓控制回路中就會(huì)用到大量的電磁閥，它不僅能夠控制氣體的流入與流出，它也能控制液體的流進(jìn)與流出。當(dāng)使用氣體作為傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)，他需要壓縮器源來供高壓氣體，比如空氣壓縮機(jī)就可以。