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FESTO氣爪的類別 ：FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS,FESTO擺動(dòng)氣爪DHWS,FESTO平行氣爪DHPS ,FESTO三點(diǎn)氣爪DHDS
緊湊型標(biāo)準(zhǔn)氣爪新產(chǎn)品：無(wú)干擾外廓，空間要求低
平行氣爪 DHPS
重載軸承、的 T 型槽導(dǎo)軌及大夾緊力夾爪，結(jié)構(gòu)緊湊
打開(kāi)行程： 25 mm
3 點(diǎn)氣爪 DHDS
重載軸承、的 T 型槽導(dǎo)軌及大夾緊力夾爪，結(jié)構(gòu)緊湊
抓取直徑： 50 mm
旋轉(zhuǎn)氣爪 DHRS
橫向夾爪支持，適用于大扭矩負(fù)載
總打開(kāi)角度： 180°
擺動(dòng)氣爪 DHWS
優(yōu)化的夾爪軸承
通過(guò)溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)移動(dòng)
總打開(kāi)角度： 40°
FESTO氣爪的優(yōu)勢(shì)：
雙作用活塞驅(qū)動(dòng)
重復(fù)精度高
根據(jù)需要，可作為雙作用或單作用氣爪使用
適合作為外部或內(nèi)部氣爪
夾緊力支持
標(biāo)準(zhǔn)氣爪 DHPS  DHDS DHRS DHWS
FESTO氣爪的規(guī)格 [mm]
6 , 10 , 16
20 , 25 , 35
16 , 32 , 50  10 , 16 , 25 , 32 , 40  10 , 16 , 25 , 32 , 40
總夾緊力（6 bar）[N] 970  840  - -
夾緊扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725  1.500
每個(gè)夾爪手指的行程 [mm]
2 , 3 , 5
6,5 , 7,5 , 12,5
2,5 , 3,9 , 6  -  -
每個(gè)夾爪手指的打開(kāi)角度 [°] -  -  90  20
重復(fù)精度 [mm]
≤ 0,02
≤ 0,04
≤ 0,1
≤ 0,04