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下面是REXROTH氣缸理論出力的計(jì)算公式：
　　F：氣缸理論輸出力(kgf)
　　F′：效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%）
　　D：氣缸缸徑(mm)
　　P：工作壓力(kgf/cm2)
　　例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
　　將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：
　　F=2800kgf；F′=2300kgf
　　在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。
REXROTH力士樂氣缸工作原理及由來
　　例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑?
　　●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
　　●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
力士樂氣缸源于大炮？這并不是聳人聽聞。你車上的氣缸戰(zhàn)士確實(shí)與大炮有關(guān)。
　　1680年，荷蘭科學(xué)家霍因斯受到大炮原理的啟發(fā)，心想如將炮彈的強(qiáng)大力量用來推動(dòng)其它機(jī)械不是挺好嗎？他一開始仍用火yao作燃燒爆炸物，將炮彈改成 “活塞”，把炮筒作“氣缸”，并開一個(gè)單向閥。他在氣缸內(nèi)注入火yao，當(dāng)點(diǎn)燃火yao后，火yao猛烈地爆炸燃燒，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生動(dòng)力。同時(shí)，爆炸氣巨大 的壓力還推開單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的大氣壓又推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次爆炸。當(dāng)然，由于行程過 長，效率太低，他zui終沒有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機(jī)”的設(shè)想，后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車用的發(fā)動(dòng)機(jī)。