Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動器工作原理：
目前主流的定位驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，定位驅(qū)動器使用、定位驅(qū)動器調(diào)試、定位驅(qū)動器維修都是定位驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務商對定位驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
定位驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的定位驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流定位驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動器優(yōu)勢型號推薦：
6113CO05UAKST003
6113DP05UAKST003
6113EC05UAKST003
6113IP05UAKST003
6113MB05UAKST003
6113PL05UAKST003
6113RT05UAKST003
6113SC05UAKST003
6113CO05UAKHS003
6113CO05UAKS1003
6113CO05UAKS2003
6113CO05UAKS3003
Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動器技術(shù)數(shù)據(jù)：
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | GEL 6113 |
|---|
| 應用 | 包裝機，食品和灌裝廠，金屬加工 |
| 電源電壓 | 24V DC |
| 溫度范圍 | -10°C ... + 60°C |
| 保護 | IP 67 |
| 額定扭矩 | 5 Nm，7 Nm，10 Nm |
| 定位系統(tǒng) | 多圈值編碼器 |
| 準確性 | 斷電時±1.8° |
| 接口 | CANopen（CiA 402）; PROFIBUS DP（V0 / V1）; Sercos III; POWERLINK;
PROFINET IO / RT; EtherCAT的; EtherNet / IP的; Modbus / TCP協(xié)議 |
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