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德國(guó)kubler編碼器有哪些常見(jiàn)問(wèn)題？

　　德國(guó)kubler編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制針對(duì)增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；針對(duì)絕對(duì)kubler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

　　一：如何理解輸出相？

　　增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

　　二：如何理解輸出相位差？

　　軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

　　A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

　　三：如何理解CW/CCW？

　　CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼減少方向。

　　四：如何理解最高響應(yīng)頻率和準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速？

　　最高響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，假如在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下應(yīng)用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng)，會(huì)造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn)，最高響應(yīng)頻率單位為Hz。

　　準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸也許會(huì)損壞。準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。

　　特別注意：具體應(yīng)用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮到，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才可以常規(guī)應(yīng)用。

　　五：如何理解上升時(shí)間、下降時(shí)間？

　　上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。

　　下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間

　　kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到，包括太陽(yáng)能，增材制造（也稱為3D打?。娇蘸教?，機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時(shí)候，您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的kubler編碼器。

　　kubler編碼器的應(yīng)用簡(jiǎn)單介紹：

　　1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來(lái)跟蹤打印頭的位置。然后可以將來(lái)自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。

　　2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來(lái)控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來(lái)自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn)，這會(huì)影響末端執(zhí)行器（機(jī)器人的“手"）的位置。

　　3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。

　　因此，如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。德國(guó)kubler編碼器有哪些常見(jiàn)問(wèn)題？