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4WS2EM系列力士樂伺服閥常見故障排除法
閱讀：775 發(fā)布時(shí)間：2022-10-274WS2EM系列力士樂伺服閥常見故障排除法
力士樂伺服閥4WS2EM系列常見故障及解決方法:
1、扭矩電機(jī)
(1)線圈斷開:導(dǎo)致閥門不工作，沒有電流。
(2)街鐵卡滯或受限:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，導(dǎo)致閥門不動(dòng)。
(3)球頭磨損或脫落:原因是磨損，導(dǎo)致伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，需要經(jīng)常調(diào)整。
(4)緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng)、固定螺絲松動(dòng)等，這導(dǎo)致零偏差的增加。
(5)彈簧管疲勞:原因是疲勞，導(dǎo)致系統(tǒng)快速失效，伺服閥逐漸振動(dòng)，系統(tǒng)振動(dòng)，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
(6)反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞導(dǎo)致閥門門無法正常工作，零點(diǎn)過大，控制電流可能高達(dá)zui。.
2、噴嘴擋板部分:
(1)噴嘴或孔口部分或全部堵塞:原因是油污。導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降，嚴(yán)重造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。
(2)濾芯堵塞:原因是機(jī)油污染。它導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降，分辨率下降，并嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)擺動(dòng)。
3、滑閥放大器部分:
(1)邊緣磨損:原因是磨損。造成泄漏，流體噪音大，零點(diǎn)大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
(2)徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。導(dǎo)致泄漏增加，偏置增加，增益降低。
(3)滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。導(dǎo)致波形失真和堵塞。
4、其他部分:
密封件老化:壽命已到或油不匹配。造成閥內(nèi)外漏油，會(huì)導(dǎo)致伺服閥堵塞。力士樂伺服閥4WS2EM系列廣泛應(yīng)用于電液位置、速度加速度、力
伺服系統(tǒng)和伺服振動(dòng)發(fā)生器。它具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大倍數(shù)高、控制精度高、線性度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性
能好、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
力士樂伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、擋板、閥芯、閥套和控制腔組成。力士樂伺服閥的工作原理:當(dāng)輸入線圈通電時(shí)，擋板向右移動(dòng)，使右
噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減小，右側(cè)背壓增大;同時(shí)左噴嘴節(jié)流效果降低，流量增加，左側(cè)背壓降低。閥芯兩端的作用力失去平衡，所以閥芯向左
移動(dòng)。高壓油從S流向C2,并輸送到負(fù)載。負(fù)載回油流經(jīng)C1回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓與
彈簧力平衡，平衡狀態(tài)下力矩電機(jī)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入電流反向，流量也會(huì)反向。力士樂伺服閥主要用于電液伺服系統(tǒng)中作為
執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在伺服系統(tǒng)中,與電動(dòng)和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一
方面，在伺服系統(tǒng)中，當(dāng)傳輸信號(hào)和校正特性時(shí)，經(jīng)常使用電氣部件。因此,現(xiàn)代高性能伺服系統(tǒng)都采用電液模式，伺服閥是該系統(tǒng)的組成
部分。
力士樂伺服閥4WS2EM系列結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，對(duì)油品質(zhì)量和清潔度要求高。新型伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，如伺服閥采用電致伸縮元件,
這可以大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。另- -個(gè)方向是開發(fā)特種工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下可以改變粘度系數(shù)。利用這一-特
性，可以通過電信號(hào)直接控制油流。
力士樂伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而力士樂伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，力士樂伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于力士樂伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)力士樂伺服閥就失效了。所以力士樂伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
力士樂伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用力士樂伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。4WS2EM系列力士樂伺服閥常見故障排除法