化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
德國kubler編碼器如何進(jìn)行正反向判斷
閱讀：574 發(fā)布時(shí)間：2023-10-25您知道如何對(duì)德國kubler編碼器進(jìn)行正反向判斷嗎？請(qǐng)看下文
因?yàn)锳 B兩相相差90度，可以通過判斷A相在先還是B相在先從而判斷正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)
kubler增量編碼器的輸出
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得方波信號(hào)組合成A、B , -A -B,信號(hào)反向,每組信號(hào)相差90度相位差(一一個(gè)周波位360度)
零點(diǎn)校正信號(hào),碼盤旋轉(zhuǎn)一-周輸出一個(gè)信號(hào)
kubler增量式編碼器的連接原理
1單相連接
用與單方向計(jì)數(shù)，單向測(cè)速
2 A B兩相連接，用于正反向計(jì)數(shù) ,用于判斷正反方向和測(cè)速
3 AB C三相連接用于帶參考位修正的判斷測(cè)速4/ A -AB -B C -C連接，由于帶有對(duì)稱的負(fù)信
4號(hào)連接電流對(duì)電纜的磁場(chǎng)貢獻(xiàn)為零,衰減最小抗干擾較強(qiáng)，可以進(jìn)行長(zhǎng)距離輸出
如何進(jìn)行零位校正
編碼器脈沖在傳輸過程中，可能因?yàn)槟承┰?如干擾)產(chǎn)生脈沖信號(hào)丟失，導(dǎo)致傳輸誤差,此時(shí)就需要對(duì)其進(jìn)行及時(shí)修正
零位信號(hào)C
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一 個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。
要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
kubler增量編碼器的倍頻
物理分割的碼盤因受到工藝及采制的限制，無法做到更細(xì)，更精.但是通過數(shù)字電路的轉(zhuǎn)換可以實(shí)現(xiàn)更高的脈沖二倍頻信號(hào)通過A相和B相的" 異或"轉(zhuǎn)換獲得
增量編碼器的倍頻
四備頻信號(hào)計(jì)數(shù)器同樣也在通道A和B的每個(gè)沿上發(fā)生增加或者減少。計(jì)數(shù)器的數(shù)目是增加還是減少,取決于哪個(gè)通道引導(dǎo)哪個(gè)通道。計(jì)數(shù)器的數(shù)目每個(gè)周期都會(huì)增加4個(gè)或減少4個(gè)。
KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時(shí)可以為工廠自動(dòng)化,驅(qū)動(dòng)器和電梯行業(yè),移動(dòng)自動(dòng)化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行修改和制造特殊的解決方案。
Kubler編碼器的應(yīng)用
工業(yè)自動(dòng)化的各種應(yīng)用，編碼器用于需要記錄長(zhǎng)度、位置、旋轉(zhuǎn)速度和角度的任何地方。它們將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。編碼器的功能原理有所不同。因此，它們可以分為增量型和絕對(duì)型。
Kubler編碼器的應(yīng)用實(shí)例
測(cè)量角度和旋轉(zhuǎn)速度的變化
編碼器可以通過每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)來測(cè)量角度。這主要用于工業(yè)自動(dòng)化，其中庫伯勒編碼器用于許多不同的應(yīng)用。
Kubler編碼器功能原理
用于光學(xué)掃描的增量編碼器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的圓盤安裝在 LED 和接收器單元之間。將光柵應(yīng)用于該盤。LED 發(fā)出的光由屏幕和光柵調(diào)制并照射到接收單元，接收單元發(fā)出與亮度成比例的信號(hào)。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，該信號(hào)具有近似正弦的形狀。