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TURCK編碼器的故障處理方法
閱讀：1709 發(fā)布時間：2015-7-29TURCK編碼器的故障處理方法
圖爾克TURCK編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，肯定型編碼器。咱們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以取得丈量成果。不一樣類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，zui簡略的只要A相。
圖爾克TURCK編碼器高速端裝置：裝置于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪銜接），此辦法優(yōu)點是分辨率高，因為多圈編碼器有4096圈，馬達滾動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充沛用足量程而進步分辨率，缺陷是運動物體經(jīng)過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙差錯，通常用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的編碼器直接裝置于高速端，馬達顫動須較小，否則易損壞編碼器。
低速端裝置：裝置于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui終一節(jié)減速齒輪軸端，此辦法已無齒輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法通常丈量長距離定位，例如各種進步設(shè)備，送料小車定位等。
圖爾克TURCK編碼器輔佐機械裝置：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
圖爾克TURCK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端銜接，“+ "與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只要一個脈沖，通常用來做零點的根據(jù)，銜接時要注意PLC輸入的呼應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地，進步抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
圖爾克TURCK編碼器發(fā)生電信號后由數(shù)操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、資料加工、電動機反饋體系以及丈量和操控設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的變換采用了光電掃描原理。讀數(shù)體系是根據(jù)徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此體系悉數(shù)用一個紅外光源筆直照耀，這么光就把盤子上的圖畫投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤一樣的窗口。接收器的作業(yè)是感觸光盤滾動所發(fā)生的光改變，然后將光改變變換成相應的電改變。通常地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)理變頻器的輸出數(shù)據(jù)。毛病表象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常作業(yè)，變得運行速度很慢，并且一瞬間變頻器維護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才干起作用。要使電信號上升到較高電平，并發(fā)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的銜接方法，有必要與編碼器pg的類型相對應。通常而言，圖爾克TURCK編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方法有必要考慮到變頻器pg卡的接口，因此挑選合適的pg卡類型或許設(shè)置合理.
TURCK編碼器的故障處理方法及常見故障
1.編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
TURCK編碼器的故障處理方法