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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數(shù)慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
8h工作制是接觸器的基本工作制，約定發(fā)熱電流參數(shù)就是按8h工作制確定的；不間斷工作制較8h工作制嚴酷得多，接觸器的觸頭容易出現(xiàn)氧化而線圈容易出現(xiàn)過熱。在不間斷工作制下，接觸器需要降容使用；斷續(xù)周期工作制的負載率則分別為標準值的15%、25%、40%和60%；短時工作制下觸頭的通電時間標準值分別為10min、30min、60min和90min等四種。使用類別接觸器有四種標準使用類別，分別是AC-AC-AC-3和AC-4。
兩相HB型步進電機皆為相內磁路，而三相HB型步進電機存在相內磁路和相間磁路兩種形式。下圖為三相HB型步進電機，有6個磁極，極上并沒有小齒，轉子齒數(shù)也少，此圖描述了定子和轉子的磁通路徑，其中為相內磁路，為相間磁路。圖相內磁路的情況，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時，會對與A1同極性的轉子齒產(chǎn)生吸引力。在磁鐵后側的五個轉子齒用剖面線表示，其與前側的轉子齒極性相反。同樣圖為相間磁路，定子主極A1與相鄰B相的B1或C相的C2，向下一相激磁時，會對與A1異性的轉子齒產(chǎn)生吸引力。