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西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
今天給大家分享一個(gè)使用ST語(yǔ)言的注意事項(xiàng)，是大家在使用ST的時(shí)候要注意的，就是判斷語(yǔ)句不能連續(xù)使用，什么意思呢，看一個(gè)例子。圖一典型IF語(yǔ)句看，這個(gè)程序，有問(wèn)題嗎？你會(huì)說(shuō)，沒(méi)問(wèn)題，它也確實(shí)沒(méi)問(wèn)題，但它真的有問(wèn)題。這不是繞口令。雖然它從數(shù)學(xué)的角度看沒(méi)問(wèn)題，但是它從ST的語(yǔ)法角度看，它是有問(wèn)題的，編譯一下圖二編譯錯(cuò)誤如圖二，看黃色熒光筆的部分，錯(cuò)誤類型，不能比較BOOL和類型SINT,這個(gè)報(bào)警莫名其妙，因?yàn)槲覀兏揪蜎](méi)有定義BOOL型變量。
下載組態(tài)信息2.調(diào)用modbus功能塊西門(mén)子的通訊一般都需要調(diào)用系統(tǒng)功能塊，在“指令"-“通信"-“通信處理器"下可以找到modbus通訊功能塊：通訊功能塊可以看到這里提供兩套modbus通訊模塊，這兩套都可以使用（暫不清楚具體的區(qū)別），本文選用的是下面的版本較低的模塊。新建程序段，將配置模塊MB_COMM_LOAD和主站模塊MB_MASTER拖入程序中：調(diào)用功能塊功能塊調(diào)用后要對(duì)必要的引腳進(jìn)行賦值，各個(gè)引腳的功能可以按F1查看，建立一個(gè)DB數(shù)據(jù)塊，聲明一些變量連接功能塊的引腳：聲明變量上面聲明了兩個(gè)容量為5的字?jǐn)?shù)組，用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受，這個(gè)容量可以根據(jù)需求任意設(shè)置。