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            技術(shù)文章

            DYNAMIC進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器IDM4C201T進(jìn)口*相關(guān)信息講解

            閱讀:654          發(fā)布時(shí)間:2022-1-6

            大家好,本次要為各位帶來(lái)的是DYNAMIC SOLUTIONS的一款進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器,下面讓我們來(lái)一起了解一下:

            IDM 系列是 DS402 驅(qū)動(dòng)器,可與任何 EtherCAT 主控制器配合使用。IDM 系列利用* CPU、DSP 和 FPGA 技術(shù)實(shí)現(xiàn)行業(yè)強(qiáng)大的性能,專(zhuān)為采用基于 EtherCAT 的控制系統(tǒng)的 OEM 設(shè)計(jì),希望通過(guò)高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量和精度。

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            IDMsm 功能亮點(diǎn)

            • 直觀的 ACSPL+ 實(shí)時(shí)編程(最多 4 個(gè)并發(fā)線程)

            • 強(qiáng)大的調(diào)優(yōu)和性能分析軟件工具

            • 工業(yè)面板安裝外殼和連接器

            • *伺服控制算法,包括 MIMO Gantry

            • 標(biāo)準(zhǔn) DS402 / CiA402 CoE EtherCAT 接口

            • 最大 EtherCAT 循環(huán)速率:4 kHz

            • 驅(qū)動(dòng)軸數(shù):2 或 4

            • 最大驅(qū)動(dòng)電流:每軸 3.3/10A

            • 驅(qū)動(dòng)電源輸入:12-48Vdc

            • 支持的電機(jī):無(wú)刷、有刷、音圈、步進(jìn)電機(jī)(開(kāi)環(huán)或閉環(huán))

            • 控制電源輸入:24Vdc,高達(dá) 2A

            • 總編碼器通道:4(AqB 默認(rèn),SinCos 和 Absolute 可選)

            • GP +/-10V 模擬 I/O:2 輸入(12 位),2 輸出(10 位)

            • GP 5/24V 數(shù)字 I/O:4 進(jìn)(與 MARK 共用),4 出

            • 位置事件生成 (PEG) 輸出:4 個(gè)(高達(dá) 10 MHz)

            • SPI 接口(主從模式)

            • 功能安全:STO、SS1

            • 尺寸:168 x 158 x 48.3 毫米



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