德國SOMMER-AUTOMATIC公司在自動化抓取,換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,生產(chǎn)歷史；在汽車制造,包裝,物流,鑄造 ,設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊?寶馬,起亞,現(xiàn)代,菲亞特,奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝,物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手,機器人快換盤,旋轉(zhuǎn)抓手,旋轉(zhuǎn)托盤,真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量有保證。

代理德國Sommer氣爪GP1240N/05德國Sommer-automatic公司在1979年開始建廠于南德田園風光的Ettlingen城,位于卡爾斯魯爾技術(shù)開發(fā)區(qū)的中心。SOMMER是德國專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,高性價比獲得用戶廣泛歡迎,同時 Sommer-automatic為客戶提供完整的解決方案。Sommer-automatic的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造,食品醫(yī) 藥,光盤生產(chǎn),鋼鐵行業(yè),電子領(lǐng)域利用zui現(xiàn)代化的CNC-機器,比如旋轉(zhuǎn)-銑刀和5-面-加工的機器,保證切合度和高質(zhì)量。具有創(chuàng)造性的工廠設(shè)備方案,作為*工廠設(shè)備機械爪具的公司。德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造,食品,光盤生產(chǎn),鋼鐵行業(yè),電子領(lǐng)域。德國SOMMER-AUTOMATIC公司在自動化抓取,換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,生產(chǎn)歷史；在汽車制造,包裝,物流,鑄造 ,設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊?寶馬,起亞,現(xiàn)代,菲亞特,奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝,物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手,機器人快換盤,旋轉(zhuǎn)抓手,旋轉(zhuǎn)托盤,真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)。
索瑪SOMMER主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤、Sommer旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，Sommer產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)，在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。SOMMER BFST16150 導(dǎo)向軸
SOMMER KB3 備件
SOMMER GP19-B 備件
SOMMER GP30-B 備件
SOMMER NJ3-E2-03 備件
SOMMER GH64100-B 旋轉(zhuǎn)夾具
SOMMER GH64150-B 夾爪氣缸
SOMMER NJ3-E2-03 傳感器
SOMMER GP30-B 夾具
SOMMER GP19-B 備件
SOMMER KB3 備件
SOMMER GH6040-B 氣缸
SOMMER SGW25NC 氣爪
SOMMER GH6040-B 氣缸
SOMMER DVR80I6 旋轉(zhuǎn)氣缸
SOMMER GP240-B 氣缸
SOMMER MFS204SKHC 備件
SOMMER GD308N-C 夾爪氣缸
SOMMER SH 25D JJ/48330 75334 Stroubenhardt 氣缸
SOMMER SH 25D JJ/47935 75334 Stroubenhardt 氣缸
SOMMER SH15 Nr. AJ020333001AA 氣缸
SOMMER GP408N+C 氣缸
SOMMER GH6140-B(CB34 288AD) 備件
SOMMER GP75S 氣缸
SOMMER GD308N-C 夾爪氣缸
SOMMER GG1140NC 氣動抓手
SOMMER DLM-RLK-770-890 750001 氣動馬達
SOMMER DLM-RK-610-280 750004 氣動馬達
SOMMER GP408S-C 備件
SOMMER GP224-B 氣缸
SOMMER XYR1063 浮動單元
SOMMER XYR1125 CJ31632AD 柔性單元
SOMMER GP240-B 備件
SOMMER SGW25NC 氣爪
 

1FL6067-1AC61-0LH1伺服電機描述 SERVOMOTOR1FL6;3AC400V SIMOTICS S-1FL6-1FL6電源電壓400V3AC PN =2KW; NN= M02000RPM=15NM; MN=9.55NM軸高度65MM編碼器20BIT12BIT MT普通紙軸，公差為N帶抱閘防護等級IP65與油封匹配的驅(qū)動器SINAMICS V70 V90＆ 公司其他伺服電機庫存庫存： 模擬輸入卡件 SM 331; AI 8 x TC;（6ES7 331-7PF11-0AB0） 隔離式模擬量輸入卡件 SM 331, AI 6 x TC (6ES7331-7PE10-0AB0) 模擬量輸出卡件 SM 332；AO 8 x 12 位；(6ES7332-5HF00-0AB0) 模擬輸出卡件 SM 332；AO 4 x 16 位；同步；(6ES7332-7ND02-0AB0) 模擬輸出卡件 SM 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0） 1 PS207 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00 2 SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA0 3 V90 驅(qū)動器6SL3210-5FE10-4UA0 4 伺服電機1FL6042-1AF61-0LG1 5 V90 動力電纜 (含接頭) 6FX3002-5CL01-1AD0 6 伺服電機編碼器電纜 (含接頭，用于值編碼器) 6FX3002-2DB10-1AD0 7 V90 控制信號電纜（含 50 針接頭及 1m 電纜線） 6SL3260-4NA00-1VB0 8 SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1 數(shù)字量輸出卡件 SM 322 DO 16 x UC24/48 V 的參數(shù)178 數(shù)字量輸出卡件 SM 322；DO 16 x AC 120/230 V/1 A；(6ES7322-1FH00-0AA0) 數(shù)字量輸出卡件 SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A；(6ES7322-1BF01-0AA0)184 數(shù)字輸出卡件 SM 322; DO 8 x DC 24 V/05 A; 具有診斷中斷;（6ES7322-8BF00-0AB0） 數(shù)字量輸出卡件 SM 322；DO 8 x DC 48-125 V/15 A；(6ES7322-1CF00-0AA0) 數(shù)字量輸出卡件 SM 322；DO 8 x AC 120/230 V/2 A；(6ES7322-1FF01-0AA0) Pn= 1.5 kW Nn= 2000rpm Mn=7.16Nm SH65 2500 線增量編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AA1 2500 線增量編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AB1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AG1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AH1 20 位值編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LA1 20 位值編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LB1 20 位值編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LG1 20 位值編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LH1 Pn= 1.75kW Nn= 2000rpm Mn=8.36Nm SH65 2500 線增量編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AA1 2500 線增量編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AB1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AG1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AH1 20 位值編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LA1 20 位值編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LB1 20 位值編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LG1 20 位值編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LH1 如需訂購1FL6067-1AC61-0LH1伺服電機請致電深圳西門子伺服銷售商樂生 PLC 通過V90 上的RS485 通訊讀取編碼器調(diào)整狀態(tài)并且通過V90 的數(shù)字量輸出檢查V90 的驅(qū)動器狀態(tài)，判斷位置是否有效。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和DO3=1 且r2507=3,這意味著PLC 可以有效地讀取編碼器的位置，此時可以通過RS485 USS 通訊讀取位置(r2521[0]),否則r2521 是無效的PLC 可以通過數(shù)字量輸出報警或面板來提示用戶當前r2521 無效。讀取r2521 值后,PLC 可以通過PTI 方式輸出脈沖給驅(qū)動器1FL6067-1AC61-0LH1伺服行相應(yīng)的運動控制。