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            上海茂碩機械設備有限公司

            MURR繼電器德國進口,BIERI液壓元件現(xiàn)貨

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            技術(shù)文章

            大量三菱伺服驅(qū)動器庫存現(xiàn)貨

            點擊次數(shù):844 發(fā)布時間:2022-1-13

              伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服進給系統(tǒng)的要求:


              1、調(diào)速范圍寬


              2、定位精度高


              3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。


              4、快速響應,無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。4、快速響應,無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。


              5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強。一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。


              6、可靠性高。要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。


              軟件基本設置:


             ?、烹p擊 SETUP154C圖標——設置——系統(tǒng)設定——機種選擇“MR——E——A";——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了"—— 有站號——確定。


              ⑵點站號設定:選00站。


             ?、屈c擊參數(shù)——進行“參數(shù)設定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細信息顯示"里——點擊“參數(shù)設定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止"。


              ⑷參數(shù)寫入操作步驟:修改表里相應參數(shù)值后——回車——點“寫入"。注意:有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。


              軟件調(diào)試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):


              ⑴試運行:


             ?、冱c動運行操作:


              試運行——點動運行——電機轉(zhuǎn)速3000r/min注意設定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。


             ?、诙ㄎ贿\行操作:


              試運行——定位運行——電機轉(zhuǎn)速200r/min注意設定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量9310720pules——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。


             ?、鄢绦蜻\行操作:


              試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現(xiàn)“程序運行—編輯"欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:


              TIMS(3):運行程序3次;


              SPN(1000):進給轉(zhuǎn)速1000r/min;


              STC(500):伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;


              MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;


              TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;


              SPN(1000): 進給轉(zhuǎn)速1000r/min;


              STC(500) :伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;


              MOV(-100000) :正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;


              STOP:停止;


              按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機按你編制的程序要求運行。


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              2015-09-03 · TA獲得超過919個贊


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              軟件基本設置:


             ?、烹p擊 SETUP154C圖標——設置——系統(tǒng)設定——機種選擇“MR——E——A";——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了"—— 有站號——確定。


              ⑵點站號設定:選00站。


             ?、屈c擊參數(shù)——進行“參數(shù)設定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細信息顯示"里——點擊“參數(shù)設定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止"。


             ?、葏?shù)寫入操作步驟:修改表里相應參數(shù)值后——回車——點“寫入"。注意:有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。


              軟件調(diào)試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):軟件調(diào)試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):


             ?、旁囘\行:


             ?、冱c動運行操作:


              試運行——點動運行——電機轉(zhuǎn)速3000r/min注意設定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。


             ?、诙ㄎ贿\行操作:


              試運行——定位運行——電機轉(zhuǎn)速200r/min注意設定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量9310720pules——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。


             ?、鄢绦蜻\行操作:


              試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現(xiàn)“程序運行—編輯"欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:


              TIMS(3):運行程序3次;


              SPN(1000):進給轉(zhuǎn)速1000r/min;


              STC(500):伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;


              MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;


              TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;


              SPN(1000): 進給轉(zhuǎn)速1000r/min;


              STC(500) :伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;


              MOV(-100000) :正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;


              STOP:停止;


              按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機按你編制的程序要求運行。

            G6171-00073 MR-J4-40A 伺服驅(qū)動器 3 三菱

            G6111-00006 HG-KR43JK伺服電機 8 三菱

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            G6111-00035 HG-KR13BJK100W伺服電機 1 三菱

            00034 HG-KKI3JKTUUW電機 15 三菱

            G6111-00019 HG-KR23BJK伺服電機 5 三菱

            G6111-00010 HG-KR23JK200W伺服電機 1 三菱

            G6111-00037 HG-KR43BJK400W伺服電機 20 三菱

            G6111-00038 HG-KR73BJK750W伺服電機 25 三菱

            G6111-00007 HG-KR73JK750W伺服電機 6 三菱

            G611100043 HG-SR102BJK伺服電機 1 三菱

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            G611100003 HG-SR202BJK 伺服電機 9 三菱

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