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            技術(shù)文章

            電機(jī)的慣量,扭矩,轉(zhuǎn)速、功率都是怎么計(jì)算?

            點(diǎn)擊次數(shù):23 發(fā)布時(shí)間:2025-3-17

            一、慣量計(jì)算公式:


            J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
            M為質(zhì)量
            r為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的半徑
            實(shí)心圓柱繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)=J=1/2Mr2
            空心圓柱繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)=J=Mr2
            直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)=J=Mr2
            單位:kg/m2


            二、勻速扭矩計(jì)算公式

            1. 基本公式



            T為勻速扭矩
            F為負(fù)載力
            r為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的半徑(轉(zhuǎn)動(dòng)力臂)
            勻速扭矩計(jì)算T=Fr


            2. 考慮夾角


            當(dāng)力與力臂方向不垂直時(shí):比如帶角度的輸送機(jī)
            力與力臂之間的夾角θ
            勻速扭矩T=F*r*sinθ


            三、轉(zhuǎn)速計(jì)算


            單位rpm:每分鐘多少轉(zhuǎn)?
            N為轉(zhuǎn)速
            L為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一圈的周長(zhǎng)
            V為線(xiàn)速度
            轉(zhuǎn)速N=V/L
            注意統(tǒng)一單位如分鐘與秒,米與毫米的關(guān)系。
            四、功率與扭矩的關(guān)系


            功率(P)的單位是瓦特(W),扭矩(T)的單位是牛頓米(N·m)。

            1. 功率 P = 扭矩 T × 轉(zhuǎn)速 n / 9549

            2. 扭矩 T = 9549 × 功率 P / 轉(zhuǎn)速 n


            五、啟動(dòng)時(shí)扭矩的計(jì)算(加速扭矩)
            啟動(dòng)扭矩就是電機(jī)啟動(dòng)到所需的轉(zhuǎn)速,這個(gè)啟動(dòng)的時(shí)間也叫加速時(shí)間,一般伺服步進(jìn)電機(jī)都是0.2s。
            計(jì)算加速扭矩(啟動(dòng)放大扭矩)
            T1加速扭矩
            ω為角速度
            α角加速度
            J慣量
            Π圓周率
            n轉(zhuǎn)速
            t加速時(shí)間
            加速扭矩公式T1=J*α


            計(jì)算公式角速度=ω=2Πn/60


            角加速度=α=ω/t
            總的選型扭矩需要,加速扭矩+勻速扭矩



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