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上海圓馨能源科技有限公司
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IFM易福門新款3D傳感器在物流行業(yè)的應(yīng)用
2018-8-28 閱讀(837)
IFM易福門新款3D傳感器在物流行業(yè)的應(yīng)用
優(yōu)化物流過程
同類包裝的托盤卸載更加輕松
整層或單個(gè)包裝卸載
滑動(dòng)托板檢測
計(jì)算剩余物件
集成防撞系統(tǒng)
自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)
經(jīng)濟(jì)、符合人體工程學(xué)
優(yōu)化物流過程
尺寸一致的包裝自動(dòng)化卸載,如紙箱、板條箱、外包裝或容器,通過動(dòng)態(tài)化輸送優(yōu)化了物流過程。 3D傳感器檢測偏離位置的物件,利用卸載系統(tǒng)糾正不當(dāng)位置。 通過位置指示,可自動(dòng)化卸載整層或單個(gè)包裝,不受碼垛方式的影響。 除了用于機(jī)器人控制的信息,Ethernet過程接口還為物料和倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)提供信息。 自動(dòng)化卸載系統(tǒng)通過經(jīng)濟(jì)型的工具顯著提升了操作效率,由于工作環(huán)境的優(yōu)化,也減輕了工人的操作負(fù)荷。
O3D300 O3DIRDKG/E1/GM/T/40
用于存儲(chǔ)和輸送機(jī)技術(shù)的可靠體積確定
紙板包裝或包裹等矩形物體的非接觸式尺寸確認(rèn)
可靠測量長、寬、高以計(jì)算帶長和體積
可靠檢測物體的尺寸、方向和位置,用于自動(dòng)倉庫空間計(jì)劃
開關(guān)輸出和以太網(wǎng)過程數(shù)據(jù)接口
應(yīng)用 目標(biāo)檢測; 完整性監(jiān)控; 監(jiān)控料位; 距離監(jiān)控; 體積監(jiān)控
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
電流損耗 [mA] < 2400; (峰值電流脈沖; 標(biāo)準(zhǔn)值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [W] 10; (標(biāo)準(zhǔn)值)
防護(hù)等級(jí) III
內(nèi)部照明 是
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數(shù) 數(shù)字輸入數(shù): 2; 數(shù)字輸出數(shù)量: 3; 模擬輸出數(shù)量: 1
輸入
數(shù)字輸入數(shù) 2
觸發(fā)器 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
數(shù)字輸入輸入電路 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3)
輸出
輸出數(shù)量 3
數(shù)字輸出數(shù)量 3; (可配置)
輸出功能 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 1
每個(gè)輸出大電流負(fù)載 [mA] 100
模擬輸出數(shù)量 1
模擬電流輸出 [mA] 4...20
負(fù)載大值 [Ω] 500
模擬電壓輸出 [V] 0...10
負(fù)載電阻小值 [Ω] 10000
短路保護(hù) 是
短路保護(hù)類型 脈沖
過載保護(hù) 是
監(jiān)控范圍
工作距離 [mm] 300...10000
注意工作距離
目標(biāo)尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
圖像分辨率3D [像素] 176 x 132
孔徑角 40 x 30; (無透鏡失真校正的面值)
閱讀率大值 [Hz] 25
測量/設(shè)定范圍
測量范圍 [m] < 30
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 通過PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口 Ethernet
以太網(wǎng)
以太網(wǎng)接口數(shù) 1
傳輸標(biāo)準(zhǔn) 10Base-T; 100Base-TX
傳輸率 10; 100
協(xié)議 TCP/IP; PROFINET IO; EtherNet/IP
出廠設(shè)置
IP地址: 192.168.0.69
子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -10...50
存儲(chǔ)溫度 [°C] -40...85
外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 67
外部光線抵抗力大值 [klx] 8; (帶降低的測量精度和重復(fù)性: < 100)
認(rèn)證/測試IFM易福門3D傳感器O3D300
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干擾輻射 / 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2 抗擾度 / 工業(yè)環(huán)境
抗沖擊
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重復(fù)
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重復(fù)的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免組; (DIN EN 62471)
電氣安全
DIN EN 61010-2-201 僅通過PELV電路供電
MTTF [年] 43.08
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 745.3
尺寸 [mm] 72 x 67.1 x 82.6
原材料 外殼: 模壓鑄鋁; 前面透鏡: Gorilla Glass; 功能顯示: PA
Sensorart PMD 3D ToF-Chip
顯示器/操作件
顯示
功能 2 LED, 綠色 以太網(wǎng) 操作
開關(guān)狀態(tài) 2 LED, 黃色 OUT 1 OUT 2
附件
附件(附送)
具軟件及文檔的USB記憶盤
保護(hù)蓋
注釋
包裝單位 1 件數(shù)
電氣連接 - 系統(tǒng)接口
接插件: 1 x M12
電氣連接 - Ethernet
接插件: 1 x M12
其他數(shù)據(jù)
具棱鏡失真校正的像場大小
檢測范圍/距離 [m] 長度 [m] 寬度 [m]
0.50 0.26 0.35
1.00 0.52 0.69
2.00 1.04 1.39
3.00 1.56 2.08
4.00 2.08 2.78
5.00 2.61 3.47
IFM易福門新款3D傳感器在物流行業(yè)的應(yīng)用