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上海圓馨能源科技有限公司
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傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用
2014-7-2 閱讀(900)
首先值得關(guān)注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機器人在感知系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機器人對其zui今本的要求。
其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是*的。
