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進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
2014-5-14 閱讀(713)
進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
就科技發(fā)展而言，大自然就是開發(fā)機(jī)器人的靈感源泉。但對于很多人如果說到要模擬某種動物，似乎大部分人是否能*時間想起袋鼠？不過近日從一家德國公司Festo了解到，該公司竟然開發(fā)出一款仿生袋鼠機(jī)器——Bionic Kangaroo產(chǎn)品。而在其可愛的外表背后，實際上有著許多令人印象深刻的技術(shù)。
據(jù)資料了解，類似袋鼠一樣的Bionic Kangaroo產(chǎn)品在其腿部的“肌腱”，結(jié)合氣體力學(xué)(pneumatics)彈簧，幫助平穩(wěn)地奔跑或著地。腿向后蹬的過程中就能夠使其前進(jìn)。而在空中時其又會收回到前方，并通過尾巴負(fù)責(zé)平衡Bionic Kangaroo的整個身體。
Festo成功打造了這只具有3英尺高，總重15磅多(約7公斤)的機(jī)器袋鼠，它可以跳過1英尺(40公分)高的障礙物，兩次落腳的直線距離也超過了2.5英尺(80公分)。
這款機(jī)器人是的Festo公司仿生學(xué)研究，這是一個自動化項目設(shè)計，旨在通過嘗試尋找一些進(jìn)化答案并不斷地改進(jìn)項目中的問題來提供版本。這意味著，用戶將不會在商店中看到這款機(jī)器人Bionic Kangaroo出售。
隨著Bionic Kangaroo研發(fā)成功，F(xiàn)esto公司通過技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)袋鼠在跳躍和奔跑的*方式。正如它的自然模型一樣，機(jī)器袋鼠可以在跳躍時恢復(fù)能量，將其存儲并有效為它的下一跳提供幫助。
技術(shù)實現(xiàn)運動的*的形式。在機(jī)器袋鼠產(chǎn)品上，F(xiàn)esto托巧妙地組合氣動和電動驅(qū)動技術(shù)，生產(chǎn)出高動態(tài)的系統(tǒng)。實現(xiàn)跳躍運動，加上的控制技術(shù)確保跳躍和著陸的穩(wěn)定。輕質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計更加容易實現(xiàn)*地跳躍行為。
該系統(tǒng)是由手勢控制。Festo公司特別注意機(jī)器袋鼠在在移動能源供應(yīng)上的設(shè)計。為更好實現(xiàn)此目的，該團(tuán)隊甚至開發(fā)出兩種不同的概念：其中一個集成壓縮機(jī)，另一個是可移動的高壓蓄電裝置?？梢?，該產(chǎn)品是高度復(fù)雜的整體系統(tǒng)：將驅(qū)動器、控制技術(shù)和移動能源供應(yīng)等巧妙組合。
進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
