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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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S+B主令控制器壞了怎么修廣聯(lián)分享
2023-9-27 閱讀(626)
S+B主令控制器壞了怎么修廣聯(lián)分享
主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。
其動(dòng)作原理與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相同，都是靠凸輪來(lái)控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相比，它的觸點(diǎn)容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。
由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過(guò)螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過(guò)減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過(guò)齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來(lái)聯(lián)系，以免主令控制器過(guò)長(zhǎng)。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。
配備萬(wàn)向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制工作機(jī)械（如電動(dòng)行車(chē)和起重工作機(jī)械）作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng)，操作控制靈活方便。
、檢查電源管理電路，用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓是否正確。如果有問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。如果各點(diǎn)電壓正常，再進(jìn)行其他查找，如下 。
、檢查與外部功能部件的接口。重點(diǎn)查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。
如無(wú)變化，則說(shuō)明是轉(zhuǎn)把 輸入回路有問(wèn)題。如果正常，在主控芯片上找到剎把輸入腳，測(cè)量該腳的電壓是否正常，一次來(lái)判斷剎把輸入回路是否有問(wèn)題。
、檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無(wú)變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往后面繼續(xù)查找。
、檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。
如果無(wú)變化，則說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)回路除了問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換，故障即排除。如果變化正常，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)回路沒(méi)有問(wèn)題。此時(shí)，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞
、S+B控制器檢查電源管理電路，用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓是否正確，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。
、檢查與外部功能部件的接口。
、檢查主芯片有無(wú)損壞。
、檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。控制器損壞會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛無(wú)法行駛或者車(chē)輛行駛無(wú)力導(dǎo)致啟動(dòng)無(wú)力、推車(chē)?yán)щy的情況。
