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            上海申弘閥門有限公司

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            液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書

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            液晶智能型電動執(zhí)行器控制部件是一種緊湊型,智能化的調節(jié)型電動執(zhí)行器控制部件。液晶智能型帶有就地顯示操作面板,具有就地與遠方可切換操作功能。液晶智能型提供了完整的中文設置菜單及操作指導。設置只需按照菜單提示,通過操作面板的按鍵操作即可。所有的調整、標定工作均由控制電路自行完成。顯示器實時顯示運行參數、運行狀態(tài)、故障原因等,具有更、更友好的人機界面。根據用戶對防護等級的不同要求,就地操作按鍵板可使用非通透式磁性按鈕、紅外遙控或普通按鍵。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,電動執(zhí)行器是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元,它由執(zhí)行機構本體和執(zhí)行器控制裝置兩部分組成,可接收來自調節(jié)器的電控信號,將其線性地轉換成機械轉角或直線位移,用來操縱風門、擋板、閥門等調節(jié)機構,以實現(xiàn)自動控制。近年來,隨著微電子技術和控制技術的迅速發(fā)展,電動執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展,但是目前的電動執(zhí)行器還存在一些缺陷:

            1、在電動執(zhí)行器的執(zhí)行機作完成后無法斷電,造成電能的浪費;

            2、當電動執(zhí)行器在關閉狀態(tài)時,電路發(fā)生斷電后,無法自動開啟,造成使用不便;

            3、在潮濕環(huán)境下,電動執(zhí)行器很難正常工作,會對電動執(zhí)行器的內部結構造成損害,縮短電動執(zhí)行器的使用壽命。
             
            二、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書主要功能
            1、給定信號失效判斷與保護功能
            給定信號引線開路、短路、超出正常范圍時,發(fā)出報警,并能根據用戶選定的信號失效處理方式(全開、全關、保持)自動控制閥門的位置。
            2、位置發(fā)送器信號失效判斷保與護功能
            位置傳感器引線故障、本身損壞,可立即自動切斷電機電源,發(fā)出報警。
            3、閥門卡澀判斷與處理功能
            出現(xiàn)卡澀,控制電路會控制電機向相反方向轉動一小步,然后再按原方向運轉。如果卡澀消失,轉入正常運行。如果卡澀繼續(xù),再重復后退、前進一次。三次進退卡澀消失,按正常情況處理,不能消失則關斷電機電源,發(fā)出報警。
            4、電子行程限位
            電子限位可實現(xiàn)中途、全開、全關限位。開度達到限位位置,20mS內可切斷電機電源。
            5、自動調整電機轉動方向功能
            自動識別電機轉動方向,并自動調整為需要的方向。
            6、瞬間防反轉功能
            確保在電機停下來后才可啟動反轉。
            7、的定位功能
            采用*的自適應算法確定提前發(fā)出電機停止信號的時間,大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器的轉動慣量、負載力矩的變化等,自適應定位軟件均可保證定位,大大降低了基本誤差。
            8、自動適應正/反向操作模式功能
            可根據用戶定義,自動確定開/關閥門的運行方向。
            9、就地手動操作與遠方自動操作可切換
            提供就地手動與遠程自動兩種運行模式。通過就地操作面板,可實現(xiàn)兩種運行模式的切換。
            10、位置檢測電位器安裝指導功能。


            三、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書主要技術指標
            1、調節(jié)(給定)輸入信號:   4~20mA;輸入電阻150Ω。
            2、位反信號輸出: 4~20mA;輸出負載電阻≤750Ω。
            3、靈敏度:0.05%。
            4、死區(qū)值:0~4%。
            5、定位誤差:≤±0.5%(與機械機構有關)。
            6、阻尼特性:死區(qū)值大于0.5%,無振蕩。
            7、遲滯:不大于0.2S。
            8、工作電源: AC220V±10%。
            9、電機驅動電流:長期工作不大于1.。
            10、電氣限位范圍:   關限位:0~100%;開限位0~100%
            11、顯示精度:       0.5級。
            12、工作環(huán)境溫度:  -25~70℃。
            13、環(huán)境濕度:       ≤95%RH。


            四、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書接線
            為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的技術方案是:一種智能型電動執(zhí)行器,包括執(zhí)行器本體以及執(zhí)行器控制裝置,其中所述執(zhí)行器本體包括殼體、設置在所述殼體中的動力機構和傳動機構,所述傳動機構連接執(zhí)行機構,所述執(zhí)行機構連接執(zhí)行軸復位機構。所述殼體內設有熱風循環(huán)機構,所述熱風循環(huán)機構包括循環(huán)風扇、設置在所述循環(huán)風扇的出風口處的加熱器以及濕度感應器,所述濕度感應器分別與所述循環(huán)風扇、所述加熱器相連。所述殼體上設有溫控機構,所述溫控機構包括溫度傳感器和溫度控制器,所述殼體內設有電容組,所述溫度傳感器的輸出端與所述溫度控制器的輸入端相連,所述溫度控制器的輸出端與所述電容組相連,所述電容組與所述動力機構相連。
            所述執(zhí)行器控制裝置包括主控制器,所述主控制器通過控制電路與所述動力機構相連,所述主控制器通過第二控制電路與電源相連,所述主控制器通過第三控制電路與所述濕度感應器相連,所述主控制器通過第四控制電路與所述溫度傳感器相連,所述主控制器通過第五控制電路與遠程終端相連。


            五、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書使用
            液晶智能型控制電路的操作面板如下圖所示??刂齐娐诽峁﹥煞N運行模式:即就地手動模式和遠方自動模式。就地模式下可通過操作面板的開、關鍵直接操作執(zhí)行器的開、關;遠方自動模式接受給定的4~20mA控制信號,執(zhí)行器的開度跟隨給定信號變化。
            如果以手動調節(jié)的4~20mA信號取代控制系統(tǒng)(調節(jié)器)送出的給定信號,也可實現(xiàn)遠方手動操作。
            上電后控制電路自動進入遠方運行模式。
            1、從遠方自動模式切換到就地模式
            同時按下“就地/遠方”鍵和“ E ”鍵保持5秒鐘以上, “就地”指示燈亮,表示進入了就地手動模式,同時松開按鍵,即可進行就地手動操作。
            2、從就地模式返回遠方模式
            只需按下“就地/遠方”鍵,當就地指示燈熄滅,松開按鍵,即返回了遠方模式。
            3、就地手動操作
            就地手動操作為點動模式。及按下“開”鍵,執(zhí)行器向開方向運行。松開按鍵或運行到全開位置,執(zhí)行器停止運行。在全開位置,按“開”鍵無效。按下“關”鍵,執(zhí)行器向關方向運行。松開按鍵或運行到全關位置,執(zhí)行器停止運行。在全關位置,按“關”鍵無效。
            就地手動模式下不作卡澀判斷。中途限位在就地模式下不起作用。


            六、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書設置
            執(zhí)行器在投入使用前或改變接線后必須要進行設置。
            1、進入設置
            設置必須在就地工作模式下進行。所以應首先切換到就地運行模式。在就地模式下按下“ E ”鍵保持約3秒鐘以上,液晶顯示“設置狀態(tài)”,表示已進入設置。松開按鍵即進入步設置全關標定。
            2、全關標定
            進入全關標定,液晶顯示如下:進入全關標定,顯示器行右側顯示的百分數為當前電位器開度,用于指導電位器的安裝位置確定。如果是廠方新裝電位器或用戶更換電位器,需確定電位器的安裝位置。此時可用手動操作鍵將執(zhí)行器的開度調至50%(此時開、關鍵對應的電機方向不確定),調整電位器的安裝位置,使顯示的電位器開度也為50%±2%,然后固定好電位器。電位器安裝完成。如果已經確定過電位器的安裝位置,可直接進入下面的全關標定。
            按動操作面板上的“開”、“關”鍵(此時開、關方向不確定,應根據實際轉動方向選擇按鍵),將執(zhí)行器調至全關位置。此時電位器的開度顯示應大于5%或小于95%。否則應調整電位器安裝位置。確認無誤后按下“E”鍵保持約5秒鐘以上,等顯示器出現(xiàn)“OK”時松開按鍵,全關標定完畢。進入下一步全開標定。
            3、全開標定
            進入全開標定,液晶顯示如下: 與全關標定的方法相似。將執(zhí)行器調至全開位置,電位器開度顯示仍應大于5%或小于95%。按下“E”鍵,等顯示器出現(xiàn)“ OK ”時松開。進入下一步關限位設置。
            4、中途關限位設置
            進入中途關限位設置,液晶顯示如下:按動“開↑”鍵或“關↓”可增大、減小關限位值。用戶根據需要調整到所需的關限位值,按一下確認鍵“ E ”。關限位設置完成,進入下一步中途開限位設置。
            5、中途開限位設置
            進入中途開限位設置,液晶顯示如下:
            與關限位設置方法相同。開限位設置完成后即進入下一步“死區(qū)值”設置。
            6、死區(qū)值設置
            進入死區(qū)設置。液晶顯示如下:

            設置方法同前。按“E”鍵確認。進入下一步失效處理選擇。
            8、失效處理選擇
            失效處理選擇用于選擇當給定信號失效(故障)時需要閥門停止的位置。用戶可根據自己的需要,選擇“全開”、“全關”、“保持”。進入失效處理選擇,液晶顯示如下:
            逐次按動“開↑”鍵,顯示在“保持”、“全開”、“全關”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示,按“E”鍵確認。全部設置完成,自動進入就地運行狀態(tài)。
            注:
            進入設置狀態(tài),控制電路中仍保留著原來的設置值。如限位值、死區(qū)值等,在進入設置時顯示器上顯示的就是原設置值。除全開、全關標定外,任一步設置,如不需改動原值可直接按“E”鍵進入下一步設置。如不需要重新標定全開、全關值,可直接按“就地/遠方”切換鍵進入下一步。所以在任意時刻,如想瀏覽或修改原設置參數,即可進入設置狀態(tài),通過按動“就地/遠方”鍵、“ E ”鍵,就可瀏覽、修改全部原設置參數。


            一種新型智能電動執(zhí)行器,包括一個發(fā)出控制指令的嵌入式微處理器、一個向控制器輸入檢測信號的非接觸式霍爾傳感器閥位檢測模塊、A/D轉換模塊、D/A轉換模塊、電源模塊和密封的外殼,上述A/D轉換模塊和D/A轉換模塊與嵌入式微處理器之間分別連接光電隔離器;嵌入式微處理器的經Modbus現(xiàn)場總線通訊模塊與上位機連接,另一個信號輸出端與晶閘管控制極連接,晶閘管驅動模塊的輸出與電機連接,電機驅動電動執(zhí)行機構與控制閥系統(tǒng);嵌入式微處理器分別與液晶顯示模塊和一個紅外接收器信號連接,上述紅外接收器接收手持遙控器的無線信號。大大提高了電動執(zhí)行器的控制精度和可靠性,實現(xiàn)了數字化、智能化、網絡化。

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