SMC交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動,SMC氣爪

SMC氣動氣爪的應用環(huán)境千差萬別SMC氣缸,抓取可靠、環(huán)境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主能力高是衡量機器人SMC氣動氣爪設(shè)計水平的重要標志。性能優(yōu)良的機器人手爪可以實現(xiàn)可靠、快速和精確地抓取。研究和開發(fā)一個性能優(yōu)良的機器人手爪是一項艱巨的任務SMC氣缸,包括技術(shù)實現(xiàn)和理論研究兩個方面。根據(jù)機器人手爪已有的研究成果SMC氣缸,結(jié)合研制的經(jīng)驗SMC氣缸,并參閱大量的相關(guān)文獻SMC氣缸,總結(jié)出機器人手爪主要的研究內(nèi)容包括以下幾個方面：
    1.1 驅(qū)動和傳動系統(tǒng)
    機器人SMC氣動氣爪在體積、重量、靈活性和可操作性等各項性能指標上都存在很大的區(qū)別SMC氣缸,造成這些區(qū)別的主要原因是由于手爪采用的驅(qū)動和傳動方式不同。手爪按照驅(qū)動源的方式可以分為電機、液壓、氣動以及形狀記憶合金等SMC氣缸,機器人靈巧手傳動系統(tǒng)把驅(qū)動器產(chǎn)生的運動和力以一定的方式傳遞到手指關(guān)節(jié)SMC氣缸,從而使關(guān)節(jié)做相應的運動SMC氣缸,動系統(tǒng)的設(shè)計與驅(qū)動器密切相關(guān)。雖然驅(qū)動源是影響手爪體積重量的重要因素SMC氣缸,但是抓取穩(wěn)定性和靈活性等重要指標取決于傳動系統(tǒng)SMC氣缸,這里按照傳動和驅(qū)動的方式

SMC交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動,SMC氣爪

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SMC交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動,SMC氣爪

我司主營品牌：
一、氣動元件：
德國品牌：德國寶德burkert電磁閥，德國festo費斯托氣動元件，英國海隆諾 冠
日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美國品牌：美國ROSS美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥
中國臺灣：中國臺灣MINDMAN金器，中國臺灣AIRTAC亞德客
二、工控產(chǎn)品
德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢 HEIDENHAIN德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克SICK德國 TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾 ，德國金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX基恩士，日本奧普士，日本 SUMTAK盛太克編碼器，日本內(nèi)密控編碼器
美國品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國品牌：美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威 格士，美MOOG穆格，美國FAIRCHILD美國POSEMOUNT羅斯蒙特，美國艾默生 EMERSON美國哈希HACH美國丹尼遜液壓元件，美國克力帕
德國品牌：德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國E+H， 德國博力謀BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本豐興 TOYOOKI，日本大金液壓DAIKIN，日本東機美
意大利：意大利ATOS阿托斯
（只要是*的各類產(chǎn)品，我司都可以查詢，并給予優(yōu)惠價格， 咨詢）
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