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MOOG穆格伺服器的工作原理詳細介紹
點擊次數(shù)：1657 發(fā)布時間：2018-10-22
MOOG穆格伺服器的工作原理詳細介紹：
伺服器，英文為SERVER，其實就是我們常說的“服務(wù)器”。
伺服器一詞，是中國香港地區(qū)以及一些美國的影片中的叫法。
伺服器主要是用來處理數(shù)據(jù)的，具有*的數(shù)據(jù)處理能力。也叫做‘登錄服務(wù)器’
穆格歷史
本公司成立于五十多年前，初從事飛機與daodan部件的設(shè)計及供應(yīng)。如今，本公司的運動控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機座艙、發(fā)電風(fēng)機、一級方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。
我們的文化為本公司的人才提供有力支持，使他們在工作時干勁十足，滿懷激情，并且對未來的成功充滿希望。
本公司歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉C穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠見卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運動。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的Proner機場的一角，成立了穆格制閥公司（MoogValveCompany）。
穆格中國成立于1997年，在上海、北京、廣州和香港設(shè)有五個，其中上海有2個工廠(穆格控制系統(tǒng)（上海）有限公司和穆格控制設(shè)備（上海）有限公司)?，F(xiàn)有員工人數(shù)超過300名。穆格在中國的主要業(yè)務(wù)市場包括塑機制造、發(fā)電、冶金機械、航空與汽車測試。穆格中國上海是我們在亞洲的汽車測試解決方案研發(fā)與電動變槳控制系統(tǒng)制造的中心。位于上海高行的公司致力于向亞太區(qū)的客戶提供用于風(fēng)力發(fā)電的變槳控制系統(tǒng)解決方案，與此同時，上海的維修中心是中國wei一的穆格原廠維修與服務(wù)中心。
可以從這幾個方面來衡量伺服器是否達到了其設(shè)計目的；R：Reliability可靠性；A：Availability可用性；S：Scalability可擴展性；U：Usability易用性；M：Manageability可管理性，即服務(wù)器的RASUM衡量標準。
1、可擴展性
服務(wù)器必須具有一定的“可擴展性”，這是因為企業(yè)網(wǎng)絡(luò)不可能長久不變，特別是在當今信息時代。如果服務(wù)器沒有一定的可擴展性，當用戶一增多就不能勝任的話，一臺價值幾萬，甚至幾十萬的服務(wù)器在短時間內(nèi)就要遭到淘汰，這是任何企業(yè)都無法承受的。為了保持可擴展性，通常需要在服務(wù)器上具備一定的可擴展空間和冗余件（如磁盤陣列架位、PCI和內(nèi)存條插槽位等）。
可擴展性具體體現(xiàn)在硬盤是否可擴充，CPU是否可升級或擴展，系統(tǒng)是否支持WindowsNT、Linux或UNIX等多種可選主流操作系統(tǒng)等方面，只有這樣才能保持前期投資為后期充分利用。
2、易使用性
服務(wù)器的功能相對于PC機來說復(fù)雜許多，不僅指其硬件配置，更多的是指其軟件系統(tǒng)配置。服務(wù)器要實現(xiàn)如此多的功能，沒有全面的軟件支持是無法想象的。但是軟件系統(tǒng)一多，又可能造成服務(wù)器的使用性能下降，管理人員無法有效操縱。所以許多服務(wù)器廠商在進行服務(wù)器的設(shè)計時，除了在服務(wù)器的可用性、穩(wěn)定性等方面要充分考慮外，還必須在服務(wù)器的易使用性方面下足功夫。
服務(wù)器的易使用性主要體現(xiàn)在服務(wù)器是不是容易操作，用戶導(dǎo)航系統(tǒng)是不是完善，機箱設(shè)計是不是人性化，有沒有關(guān)鍵恢復(fù)功能，是否有操作系統(tǒng)備份，以及有沒有足夠的培訓(xùn)支持等方面。
3、可用性等等
對于一臺服務(wù)器而言，一個非常重要的方面就是它的“可用性”，即所選服務(wù)器能滿足長期穩(wěn)定工作的要求，不能經(jīng)常出問題。其實就等同于Sun所提出的可靠性（Reliability）。
因為服務(wù)器所面對的是整個網(wǎng)絡(luò)的用戶，而不是單個用戶，在大中型企業(yè)中，通常要求服務(wù)器是中斷的。在一些特殊應(yīng)用領(lǐng)域，即使沒有用戶使用，有些服務(wù)器也得不間斷地工作，因為它必須持續(xù)地為用戶提供連接服務(wù)，而不管是在上班，還是下班，也不管是工作日，還是休息、節(jié)假日。這就是要求服務(wù)器必須具備*的穩(wěn)定性的根本原因。
一般來說專門的服務(wù)器都要7X24小時不間斷地工作，特別像一些大型的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，如大公司所用服務(wù)器、website服務(wù)器，以及提供公眾服務(wù)iqdeWEB服務(wù)器等更是如此。對于這些服務(wù)器來說，也許真正工作開機的次數(shù)只有一次，那就是它剛買回全面安裝配置好后投入正式使用的那一次，此后，它不間斷地工作，一直到*報廢。如果動不動就出毛病，則網(wǎng)絡(luò)不可能保持長久正常運作。為了確保服務(wù)器具有高得“可用性”，除了要求各配件質(zhì)量過關(guān)外，還可采取必要的技術(shù)和配置措施，如硬件冗余、在線診斷等。
4、易管理性
在服務(wù)器的主要特性中，還有一個重要特性，那就是服務(wù)器的“易管理性”。雖然我們說服務(wù)器需要不間斷地持續(xù)工作，但再好的產(chǎn)品都有可能出現(xiàn)故障，拿人們常說的一句話來說就是：不是不知道它可能壞，而是不知道它何時壞。服務(wù)器雖然在穩(wěn)定性方面有足夠保障，但也應(yīng)有必要的避免出錯的措施，以及時發(fā)現(xiàn)問題，而且出了故障也能及時得到維護。這不僅可減少服務(wù)器出錯的機會，同時還可大大提高服務(wù)器維護的效率。其實也就是Sun提出的可服務(wù)性（Serviceability）。
服務(wù)器的易管理性還體現(xiàn)在服務(wù)器有沒有智能管理系統(tǒng)，有沒有自動報警功能，是不是有獨立與系統(tǒng)的管理系統(tǒng)，有沒有液晶監(jiān)視器等方面。只有這樣，管理員才能輕松管理，工作。
在為大家介紹伺服電機工作原理之前首先為大家講解的是伺服電機的概念，伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。下面介紹伺服電機的工作原理。
伺服電機的工作原理
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
美國穆格MOOG產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國的不同行業(yè)，包括鋼鐵、航空仿真及測試、汽車測試與仿真、能源領(lǐng)域、工業(yè)機械、數(shù)字化虛擬仿真牙醫(yī)培訓(xùn)系統(tǒng)等行業(yè)，成為深受用戶信賴的shou選品牌。