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博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）安全閥介紹
點(diǎn)擊次數(shù)：1318 發(fā)布時(shí)間：2013-12-4
1. 機(jī)器安全
根據(jù)的國(guó)家通用安全標(biāo)準(zhǔn) GB/T16855.1-2008 《機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件》和標(biāo)準(zhǔn) EN13849-2006，機(jī)器安全等級(jí)（category）是決定機(jī)器安全性能水平（PL：performance level）的重要因素。根據(jù)傷害的嚴(yán)重度、暴露于危險(xiǎn)的頻率或持續(xù)時(shí)間和避免危險(xiǎn)或限制危害的可能性三個(gè)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)以及輕微和嚴(yán)重兩個(gè)程度級(jí)別，機(jī)器安全等級(jí)劃分為 a，b，c，d，e 五個(gè)級(jí)別。每個(gè)安全等級(jí)對(duì)應(yīng)相應(yīng)的機(jī)器安全水平要求（PL），如圖 1 所示。根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)，每一種安全水平都有相應(yīng)的參數(shù)化的技術(shù)要求，如 MTTFd（平均嚴(yán)重失效時(shí)間）， B10d（10%的元件嚴(yán)重失效時(shí)機(jī)器工作周期數(shù)），DC（故障可診斷率），CCF（共因失效）等等。機(jī)器設(shè)備制造商（OEM）和職業(yè)健康安全管理部門一起定義某機(jī)器的安全等級(jí)及相應(yīng)的安全水平要求。設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)根據(jù)上述技術(shù)參數(shù)，可以計(jì)算出該機(jī)器具備的安全水平，從而可知該機(jī)器是否符合行業(yè)的安全要求。
2. 液壓系統(tǒng)與安全技術(shù)
對(duì)于既定的某機(jī)器類型，整機(jī)安全水平要求確定后，由機(jī)器設(shè)備制造商（OEM）或者行業(yè)協(xié)同元件提供方共同確定機(jī)器子系統(tǒng)和元件所需要具備的安全技術(shù)方案（液壓或非液壓）。
在這些機(jī)器液壓系統(tǒng)中對(duì)安全性能有重要影響的液壓閥我們稱之為安全閥。根據(jù)具體液壓系統(tǒng)方案的差異，它有多種功能形式，如開關(guān)壓力閥，開關(guān)方向閥和比例閥等等。目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)影響力比較大，貫徹比較*的標(biāo)準(zhǔn)是關(guān)于橡膠塑料注塑成型機(jī)的 GB22530-2008，它是國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了3 種安全控制回路，其中第三種回路可以實(shí)現(xiàn)安全等級(jí) d 和 e，如圖 3 所示，回路中有兩個(gè)獨(dú)立的斷路裝置。此回路對(duì)液壓閥有如下要求：
1） 對(duì)二級(jí)斷路裝置的要求
…二級(jí)斷路裝置中斷流向油缸的液壓油以防止危險(xiǎn)動(dòng)作…
2） 對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)的要求
活動(dòng)防護(hù)裝置的每次循環(huán)動(dòng)作，下列內(nèi)容應(yīng)被自動(dòng)監(jiān)測(cè)：
05/18/2011
B 類標(biāo)準(zhǔn)
C 類標(biāo)準(zhǔn)
…附加閥的位置切換…
……先導(dǎo)閥…位置切換…
出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)將起作用，以阻止危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)一步發(fā)生。監(jiān)測(cè)回路不應(yīng)對(duì)附加閥產(chǎn)生直接控制信號(hào)。
兩個(gè)獨(dú)立的液壓閥控制著潛在的危險(xiǎn)油缸動(dòng)作，任何一個(gè)方向閥的失效不會(huì)必然造成機(jī)器安全性能的損失，液壓閥的失效能被系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，系統(tǒng)自動(dòng)阻止危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。
當(dāng)電磁閥沒(méi)有控制電壓時(shí)，彈簧力會(huì)將閥芯推至安全位。同時(shí)液壓閥有足夠的閥芯遮蓋率以降低內(nèi)泄漏量。位置檢測(cè)元件可以將閥芯實(shí)際位置通過(guò)24V 電壓的形式反饋到安全監(jiān)控單元。
、
3. 帶位置監(jiān)控安全閥
按照功能分，帶位置監(jiān)控液壓閥可分為方向閥、二通邏輯單元、壓力閥、單向閥等等。圖 6 是比較典型的幾種安全液壓閥。按照位置檢測(cè)元件類型可以分為機(jī)械式位置開關(guān)，感應(yīng)式位置開關(guān)和 Reed 開關(guān)。Reed 開關(guān)是早期的產(chǎn)品類型，現(xiàn)在大部分已經(jīng)淘汰。機(jī)械式位置開關(guān)主要通過(guò)推桿使觸點(diǎn)斷開或連通。感應(yīng)式位置開關(guān)通過(guò)閥芯感應(yīng)渦流磁場(chǎng)同勵(lì)磁磁場(chǎng)疊加原理產(chǎn)生電壓信號(hào)。按照感應(yīng)方式不同又可以分為 QS（Q6），QR 和 QM 類型。他們實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的，但在某些細(xì)節(jié)又有稍微不同，具體見表 1，具體安全閥的選擇可以同博世力士樂(lè)。