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技術(shù)文章
CS3000的5種PID控制動(dòng)作的具體應(yīng)用
點(diǎn)擊次數(shù)：1806 發(fā)布時(shí)間：2014-7-12
CS3000的5種PID控制動(dòng)作的具體應(yīng)用
用途
CS3000為何有5種PID控制動(dòng)作？以下對(duì)其原因和使用區(qū)分進(jìn)行說明。
概要
- CS3000的5種PID控制動(dòng)作
PID控制動(dòng)作的種類 P動(dòng)作運(yùn)算的變量 I動(dòng)作運(yùn)算的變量 D動(dòng)作運(yùn)算的變量 PID En En En I-PD PV En PV PI-D En En PV 自動(dòng)切換 1 AUT時(shí): I-PD；CAS或RCAS時(shí): PI-D 自動(dòng)切換 2 AUT或RCAS時(shí): I-PD；CAS時(shí): PI-D
備注)En=PV-SV，PV: 測(cè)量值，SV: 設(shè)定值
- 為什么需要5個(gè)種類？
過去使用模擬調(diào)節(jié)器時(shí)，需要操作人員一邊確認(rèn)控制輸出信號(hào)，一邊用設(shè)定按鈕慢慢更改設(shè)定值。所以，用En可以進(jìn)行所有的PID控制運(yùn)算。
但是，目前已進(jìn)入DCS(Digital Control System，數(shù)字控制系統(tǒng))時(shí)代，并且可通過HMI(Human Machine Interface)進(jìn)行數(shù)值設(shè)定，由此可以逐步更改設(shè)定值， 所以En與PID一起控制運(yùn)算的話，更改設(shè)定值時(shí)會(huì)導(dǎo)致控制輸出驟變等不良情況。因此開始使用在PD動(dòng)作運(yùn)算中用PV代替En的I-PD控制動(dòng)作。
但是，串級(jí)控制(CAS)的二次調(diào)節(jié)器使用了追蹤控制性優(yōu)于一次調(diào)節(jié)器的PI-D控制。 CS3000提供在AUT和CAS狀態(tài)下分別自動(dòng)切換為I-PD和PI-D的“自動(dòng)切換1或2”功能。
遠(yuǎn)程設(shè)定(RCAS)有兩種類型: 半固定階段性地更改外部設(shè)定值的情況；外部調(diào)節(jié)器進(jìn)行串級(jí)控制的情況。
以半固定階段性地更改外部設(shè)定值時(shí)，采用“自動(dòng)切換1”會(huì)導(dǎo)致控制輸出驟變等不良情況，所以應(yīng)選擇“自動(dòng)切換2”。
與外部調(diào)節(jié)器進(jìn)行串級(jí)控制時(shí)，選擇“自動(dòng)切換1”。
- 5種PID控制動(dòng)作的使用區(qū)分
用途 標(biāo)準(zhǔn)選擇 單回路控制器 I-PD控制 串級(jí)控制回路的一次調(diào)節(jié)器 I-PD控制 串級(jí)控制回路的二次調(diào)節(jié)器 PI-D控制 由內(nèi)部或外部調(diào)節(jié)器串級(jí)設(shè)定的二次調(diào)節(jié)器 自動(dòng)切換1 通過外部更改設(shè)定值的單回路或二次調(diào)節(jié)器 自動(dòng)切換2