無縫兼容進口GNSS接收機

華測X91是目前國內*一款*無縫兼容進口儀器的接收機。

     (1)  RTK電臺模式：X91內置*PDL 接收電臺，GNSS產(chǎn)品進口與國產(chǎn)聯(lián)合作業(yè)的技術壁壘，對于原有進口（天寶,徠卡,麥哲倫,原阿什泰克,泰雷茲），拓普康等RTK儀器用戶，可添加華測X91流動站直接作業(yè)。降低成本，高可靠性實現(xiàn)了RTK  1+n 的夢想。
     (2) 網(wǎng)絡模式：采用通用差分協(xié)議，無論哪種型號的儀器只要通過網(wǎng)絡模式都可以通用。
     (3) 靜態(tài)控制測量：X91做靜態(tài)時，可導出通用標準RINXE格式、天寶*.dat格式，以及華測自定義*.hcn格式，聯(lián)測更加方便快捷簡單。

     華測高精度的GPS產(chǎn)品X91，雙頻測量型天線使得X91的搜星和鎖星能力更強，四饋點的天線技術增加儀器獲得亞毫米相位中心的穩(wěn)定性，加上華測*的整體裝配技術，X91獲得了比同類產(chǎn)品更高的精度。      

      靜態(tài)測量精度：
            平面精度：(2.5+1×10^-6×D)mm  [國內高精度]
            高程精度：(  5+1×10^-6×D)mm  [國內高精度]
      快速靜態(tài)測量精度：
            平面精度：( 2.5+1×10^-6×D)mm   [國內高精度]
            高程精度：(   5+1×10^-6×D)mm   [國內高精度]
      實時動態(tài)RTK精度：
            平面精度：(10+1×10^-6×D)mm   [國內高精度]
            高程精度：(20+1×10^-6×D)mm   [國內高精度]

*智能診斷技術

      華測X91接收機內嵌智能診斷系統(tǒng)，開機即可對主板、內存、網(wǎng)絡、藍牙等集成設備進行智能診斷，當接收機的故障信息傳遞到診斷中心時,服務器首*行故障代碼分析處理，進而根據(jù)接收機的數(shù)據(jù)信息，由服務器發(fā)送診斷命令給接收機，使其處于佳工作狀態(tài)。

*兼容所有CORS系統(tǒng)，并支持自建CORS系統(tǒng)

      針對各地GNSS參考站承建單位不同的狀況，華測X91*的內置通訊模塊能接收所有差分數(shù)據(jù)格式（HUACE、CMR、RTCM等），華測X91*實現(xiàn)了兼容市場所有CORS系統(tǒng)，如天寶VRS、徠卡主輔站技術、拓普康CORS、FKP等。  

作業(yè)方式：
       單參考站工作模式
       參考站網(wǎng)工作模式
       虛擬參考站網(wǎng)VRS
       區(qū)域性改正

      X91支持自建CORS，用戶可以根據(jù)需要自建單多基站CORS系統(tǒng)，滿足測繪、國土規(guī)劃、地籍管理、工程建設、交通監(jiān)控、公共安全、工程與地殼形變監(jiān)測等系統(tǒng)工作的需要。
   

      2009年新產(chǎn)品的代表，*一體化輕巧的設計，內置UHF、網(wǎng)絡模塊、藍牙、電源；人體工程學設計專業(yè)手簿；功能全面測量型的軟件；真空可視化的電臺模式，所有一切組成了*的GNSS X91測量系統(tǒng)。

小巧的RTK
      小巧、輕便、易于攜帶，適合任何野外復雜環(huán)境的使用，減輕野外負擔。

   
堅固耐用的產(chǎn)品
      納米材料外殼設計
      2米水泥地跌落
      1米水下浸泡
      *可漂浮的產(chǎn)品

可視化的電臺
      液晶屏幕顯示
      220-240/410-470MHZ國家
      1-28W大功率輸出
      *的散熱設計

l  靜態(tài)測量精度：

水平精度：±（2.5+1×10^-6×D）mm

高程精度：±（  5+1×10^-6×D）mm

水平精度：±（10+1×10^-6×D）mm

高程精度：±（20+1×10^-6×D）mm

l  單機定位精度：1.5米

l  碼差分定位精度：0.45米

接收機特性

l  220通道接收機：

  GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5/L1/L2全載波；

  GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A(僅GLONASSM),L2P、L1/L2全載波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等衛(wèi)星信號通道；

  SBAS:L1C/A,L5；

  GIOVE-A:L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

  GIOVE-B:L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

l  *BD970主板；

l  高精確的多位相關器，用于全衛(wèi)星多系統(tǒng)偽距觀測；

l  未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態(tài)響應；

l  極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲；

l  1Hz頻寬內，優(yōu)于1毫米的精度；

l  支持以dB—Hz為單位的信噪比，Trimble 可靠的低高度角跟蹤技術；

l  體積更小、功耗更低、精度更高，性能大大改進。

UHF電臺

l  內置高性能電臺，與進口品牌無縫兼容；

l  220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；

l  19200bps無線傳輸速率；

l  基準站輸出功率1—28W，可任意調節(jié)。

GPRS網(wǎng)絡通信

l  內置進口GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通信模塊；

l  900/1800MHz頻段，自動登錄；

l  24小時免費網(wǎng)絡服務器支持。

I/O端口

l  1個RS232串口；

l  1個USB數(shù)據(jù)下載口；

l  1個外接直流電源口；

l  1個GSM/CDMA用SIM卡插槽。

物理特性

l  體積（W×H）：18cm×8cm

l  重量：1.25 kg（含電池，電池重0.1kg）

存儲和記錄

l  內置存儲器：64M

l  原始數(shù)據(jù)記錄率：5Hz，高可達20Hz

l  存儲格式：HCN、DAT、RINEX

數(shù)據(jù)格式

l  RTCM2.X  RTCM3.X

l  CMR,CMR+

l  RTCA

l  NMEA0183

l  NTRIP協(xié)議

電氣參數(shù)

l  主機功耗：2.8W

l  單塊電池容量：2200mA

l  電池電壓：7.2V

l  電池壽命：1000次充放電過程

l  電池工作時間：RTK:10小時，靜態(tài):16小時

l  可外接直流電，內外電源自動切換

l  外接電源：9—15VDC

環(huán)境參數(shù)

l  工作溫度：-40℃—65℃

l  存儲溫度：-50℃—85℃

l  溫度：100%無冷凝

l  防水防塵：滿足IP67標準，可浸入水下1米，可漂浮

l  沖擊震動：抗2米跌落

手簿LT400 數(shù)據(jù)采集器（選配）

系統(tǒng)配置

l  操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 6.1

l  處理器：Marvell 806MHz XScale系列處理器

l  存儲：128M RAM   256MB 非易失Flash數(shù)據(jù)存儲卡

l  顯示：3.7英寸超大TFT彩色觸摸式顯示屏，640×480高分辨率

l  藍牙：集成Bluetooth2.0無線技術

l  集成揚聲器和麥克風

l  擴展插槽：內置micro SD（支持無限擴展）

                     內置SIM卡插槽

GPS性能

l  通道：12通道L1+載波相位接收機

l  專業(yè)級GPS主板，高精度解算技術

l  數(shù)據(jù)更新率：1Hz（可選配5Hz）

l  冷啟動時間：30s

l  內置高靈敏度抗干擾L1天線，外接天線接口，可自動切換

定位精度

l  單點定位：2米（無任何輔助基站數(shù)據(jù)）

l  SBAS實時差分：＜1米（支持WAAS/EGNOS/MSAS）

l  CORS實時差分：0.5米

l  差分后處理：0.3米

l  靜態(tài)測量：水平 ±（5mm＋1ppm×D）

l  高程 ±（10mm+1ppm×D）

協(xié)議

l  數(shù)據(jù)I/O:NMEA-0183

l  修正量I/O協(xié)議：RTCM2.3

數(shù)據(jù)通訊

l  進口標準藍牙模塊（v2.0+EDR Class2）

l  7芯LEMO插口轉USB2.0接口（內含RS232串口）高速傳輸

l  內置GPRS通訊SIM卡插槽

電源性能

l  電池工作時間：關閉GPS：約12小時

l  開啟GPS+藍牙+GPRS：約8小時

l  內置4.2V鋰電池，5200mAh，支持在線充電

l  電池壽命：1000次充放電過程

l  外接電源：5.0VDC

工作環(huán)境

l  工作溫度：-30℃ ～ +70℃

l  貯存溫度：-40℃ ～ +80℃

l  濕度：100%無凝結

堅固特性

l  全封閉，符合IP67標準

l  防水、防塵，抗2米跌落

華測GPS數(shù)據(jù)后處理軟件

即華測Compass軟件是全中文界面，操作非常簡單便捷，容易上手。其主要由靜態(tài)基線處理、、快速靜態(tài)后處理、星歷預報、項目管理、閉合差搜索、網(wǎng)平差、成果輸出、坐標系統(tǒng)管理及坐標轉換等模塊組成。

     華測Compass軟件具有很好的兼容性，除了可以處理華測GPS接收機的數(shù)據(jù)外，還可以處理其它主流品牌GPS 接收機的數(shù)據(jù)，如Trimble、Ashtech、Leica等。

華測Compass軟件是以項目的方式管理及處理GPS觀測數(shù)據(jù)，不同項目的文件有各自獨立的文件夾，這樣以來便于對GPS數(shù)據(jù)的管理和應用。在處理的過程中實現(xiàn)了*可視化作，對觀測數(shù)據(jù)、基線及站點的檢查和處理非常直觀，大大降低了對軟件操作的難度。同時也降低了對GPS數(shù)據(jù)處理的門檻，對GPS的推廣和普及起到非常重要的推動作用。

華測Compass軟件具有RINEX數(shù)據(jù)轉換功能，并可實現(xiàn)自動免費升級。