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FM352電子凸輪控制器

訂貨號(hào)：6ES7352-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD

FM352電子凸輪控制器  概述

• *速電子凸輪控制器
• 可以低成本地替代機(jī)械式凸輪控制器
• 32個(gè)凸輪軌跡，13個(gè)內(nèi)置數(shù)字量輸出用于動(dòng)作的直接輸出
• 增量或同步連續(xù)位置解碼

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

FM352電子凸輪控制器   應(yīng)用領(lǐng)域

即使在低檔性能要求的應(yīng)用中，F(xiàn)M 352也是凸輪控制器的高性價(jià)比的替代裝置。

FM 352可用于：

• 傳送帶;
  FM 352通過光柵檢測(cè)零件位置，然后通過與設(shè)定值有關(guān)的輸出端設(shè)置來啟動(dòng)動(dòng)作（如鉆、磨等）
• 沖壓自動(dòng)化(金屬、粉末、玻璃)

 設(shè)計(jì)

滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件：

• FM 352:
  • 通過設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 起動(dòng)和停止凸輪處理
  • 傳送凸輪數(shù)據(jù)
  • 分析凸輪軌跡
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 用集成在 STEP 7中的組態(tài)軟件對(duì)FM 352設(shè)置參數(shù)
  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
• 操作員面板：
  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。

 功能

• 32 條凸輪軌跡： 
  13 條直接連接到集成數(shù)字輸出端
• 可組態(tài)的凸輪數(shù)量： 
  根據(jù)編程，可以有 32、64 或 128 個(gè)凸輪。
• 可組態(tài)的凸輪特性：
  凸輪可定義為位置凸輪或時(shí)間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。
• 凸輪參數(shù)賦值到數(shù)字量輸出：
  軌跡輸出 0 和 1 可以被參數(shù)化為計(jì)數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出 2 可以被參數(shù)化為制動(dòng)器凸輪軌跡。

特殊功能

• 長度測(cè)量
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 設(shè)定實(shí)際值
• 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
• 零點(diǎn)偏移
• 改變凸輪邊緣
• 仿真模式

運(yùn)行模式

超聲波高速FM 352電子凸輪控制器通過一個(gè)傳感器檢測(cè)軸的位置，然后用所設(shè)定的本機(jī)輸出來觸發(fā)控制命令。

機(jī)床和凸輪數(shù)據(jù)傳送完畢后，F(xiàn)M 352將自動(dòng)工作。 CPU與FM 352之間只交換控制信號(hào)和回檢信號(hào)。

電子凸輪具有*的工作速度：

• 13個(gè)數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡：
  用于向過程快速傳輸控制信號(hào)
• 每個(gè)凸輪隨速度動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換：
  自動(dòng)補(bǔ)償連接執(zhí)行器時(shí)的死區(qū)時(shí)間

被控機(jī)械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器。

 技術(shù)規(guī)格

訂貨號(hào)		6ES7352-1AH02-0AE0
		FM352 電子凸輪凸輪控制
電源電壓
額定值 (DC)
● 24 VDC		√
輸入電流
從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值		200 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值		100 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V		√
● zui大輸出電流		300 mA
● 電纜長度，zui大值		32 m
24 V 編碼器電源
● 24 V		√
● zui大輸出電流		300 mA
● 電纜長度，zui大值		100 m
功耗
功耗，典型值		8.1 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)		4
功能		參考點(diǎn)開關(guān)，設(shè)置浮動(dòng)實(shí)際值/長度測(cè)量，制動(dòng)釋放，啟用 3 號(hào)軌跡輸出
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號(hào)為“0”時(shí)		-30 ~ +5 V
● 信號(hào)為“1”時(shí)		+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大值（允許靜態(tài)電流）		2 mA
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值		9 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)		13
功能		凸輪軌跡
短路保護(hù)		√
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號(hào)為“1”時(shí)的zui小值		UP - 0.8 V
輸出電流
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui小值		5 mA；帶 UPmax
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui大值		600 mA；帶 UPmax
● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大剩余電流		0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對(duì)稱）		√
● 增量式編碼器（不對(duì)稱）		√
● 值編碼器 (SSI)		√
● 2 線制傳感器		√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值		2 mA
編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對(duì)稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)		A，notA，B，notB
● 零標(biāo)記信號(hào)		N，notN
● 輸入信號(hào)		5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		1 MHz
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)		A, B
● 零標(biāo)記信號(hào)		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，zui大值		50 kHz；電纜長度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長度 100 m 時(shí) 25kHz
編碼器信號(hào)，值編碼器 (SSI)
● 數(shù)據(jù)信號(hào)		DATA，notDATA
● 時(shí)鐘信號(hào)		CL， notCL
● 報(bào)文長度，可設(shè)定		13 位或 25 位
● 時(shí)鐘頻率，zui大值		1 MHz
● 格雷碼		1
● zui大屏蔽電纜長度		320 m；zui大 125 kHz 時(shí)
浮地
浮地?cái)?shù)字量輸入
● 浮地?cái)?shù)字量輸入		-
浮地?cái)?shù)字量輸出
● 浮地?cái)?shù)字量輸出		-
連接方式
所需前連接器		1x 20 針
外形尺寸
寬		80 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，約		550 g