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            拉伸測試儀伺服電機(jī)的控制方式有哪些

            閱讀:2093      發(fā)布時間:2017-3-9
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            1、拉伸測試儀速度控制:所謂速度控制是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

            2、拉伸測試儀轉(zhuǎn)矩控制:所謂轉(zhuǎn)矩控制是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

            3、拉伸測試儀位置控制:所謂位置控制是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

            型號

                             WDW-10M

            大試驗力(kn)

            10

            特點

            采用東元伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī),全數(shù)字化測量控制系統(tǒng)

            主機(jī)剛度(kn/mm)

            80

            力值測量范圍

            大試驗力的2%-100%

            試驗機(jī)準(zhǔn)確度

            優(yōu)于示值的±1%

            變形測量準(zhǔn)確度

            ±1%

            橫梁位移測量(mm)

            分辨力0.001

            試驗力示值精度

            優(yōu)于示值的±1%(精密級為±0.5%)

            變形測量范圍

            2-100%

            大變形測量范圍

            10mm-800mm(選配)

            大變形示值精度

            示值的±1%以內(nèi)

            位移分辨力(mm)

            0.001

            力控速度調(diào)節(jié)范圍

            0.001-10%

            力控速度控制精度

            ≤±1%

            變形速度調(diào)節(jié)范圍

            0.00025/S-0.0025/S

            變形速率控制精度

            ≤±1%

            位移速率調(diào)節(jié)范圍

            0.01mm/min-500mm/min

            位移速率空間精度

            ≤±1%

            拉伸行程(mm)

            800

            試驗空間寬度(mm)

            370

            主機(jī)外形尺寸(mm)

            686*525*1880

            夾具形式

            標(biāo)配楔形拉伸附具,壓縮附具,彎曲附具,楔形,平板及其他

            質(zhì)量(kg)

            250

            電機(jī)功率(kw)

            0.75

            整機(jī)形式

            落地式

             

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