一、裝置介紹

MYJS-04機械手上下料控制實訓(xùn)裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設(shè)備主要功能通過控制伺服電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動機構(gòu)實現(xiàn)工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運動軌跡的控制，使實訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實際更加接近。適合高等院?！皺C電工程系"自動化課程的教學(xué)/實訓(xùn)。開放式教學(xué)、在提升趣味性的同時提高學(xué)生動手能力是產(chǎn)品的優(yōu)勢；輕便、美觀、易學(xué)習(xí)是產(chǎn)品的特色。
二、MYJS-04機械手上下料控制實訓(xùn)裝置主要實驗項目：
1、伺服電機控制實驗；
2、開環(huán)位置控制實驗；
3、兩軸聯(lián)動控制應(yīng)用實驗；
4、具有路徑規(guī)定的機械手工藝編程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產(chǎn)品涉及課程：
傳感器檢測技術(shù)、電機拖動技術(shù)、伺服電機高精度定位技術(shù)、氣壓傳動與控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)及應(yīng)用等自動化專業(yè)課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化；
2、PLC控制端口對外開放；
3、用PLC實現(xiàn)對伺服電機的控制；
4、采用伺服電機實現(xiàn)高精度定位的運動控制；
5、體現(xiàn)絲桿傳動在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用；
6、運用了氣動回路控制技術(shù)、很好的體現(xiàn)氣壓傳動在實際生產(chǎn)中的運用；
7、采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8、學(xué)習(xí)趣味性，耐用、直觀。
五、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、傳感器的安裝與調(diào)試
①　電感開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù)；
②　光電對射開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負(fù)；
③　傳感器在滾軸絲桿有效行程內(nèi)的安裝與應(yīng)用。
2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調(diào)試
①　滾珠絲桿與電機的連接及固定；
②　直線滑軌的安裝及作用；
③　運動控制中其他部件的安裝及應(yīng)用。
3、氣動元件的安裝與調(diào)試
①　氣動元件間的管路連接；
②　氣動方向控制回路的安裝；
③　氣動三聯(lián)件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應(yīng)用；
④　氣動夾爪在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用。
4、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
①　伺服電機及伺服驅(qū)動器的安裝與接線方法；
②　伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)節(jié)；
③　伺服電機在機械設(shè)備運動控制中的應(yīng)用。
六、主要技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。

七、配置清單