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德國SEW電機正確的選購原則資料分為哪些
通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度,使得轉(zhuǎn)子的對磁場方向與定子的磁場方向致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)個角度。每輸入個電脈沖,電動機轉(zhuǎn)動個角度前進步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
德國SEW電機通常見到的各類電機,內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率。步進電機般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比般交流電機嚴重。
1、般德國SEW電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2、德國SEW電機外表允許的溫度。步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步,因此電機外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
3、德國SEW電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當?shù)聡鳶EW電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
4、德國SEW電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
德國SEW電機有個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。步進電動機以其顯著的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高,步進電機將會在更多的域得到應(yīng)用。
主要特性:
1、德國SEW電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn),驅(qū)動信號必須為脈沖信號,
沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當?shù)拿}沖信號,就會以定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度,圈360度,需要48個脈沖完成。
3、德國SEW電機具有瞬間啟動和急速停止的*特性。
4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
因此,德國SEW電機等設(shè)備都以步進電機為動力核心。
1.確定德國SEW電機拖動負載所需要的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。
由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2.確定步進電機的運行轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時關(guān)重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計方案時,應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),當然這樣說很不規(guī)范,可以參考<矩-頻特性>。
3.根據(jù)負載轉(zhuǎn)速這兩個重要指標,再參考<矩-頻特性>,就可以選擇出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出方案。
4.還要考慮留有定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
5.可以選擇混合式步進電機,如果由于價格因素,可以選取反應(yīng)式步進電機。
6.盡量選取細分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。
7.選取時且勿走入只看電機力矩這個指標的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標起考慮。
8.超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的,應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大),可以選用帶風機的90型驅(qū)動器代替。
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