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無損檢測“上天”新公式：探傷儀+無人機(jī)
常見的高空無損檢測（NDT）方法需要借助腳手架、載人升降機(jī)或繩索來檢測結(jié)構(gòu)的表面，不過，這些方法可能既危險(xiǎn)又耗時(shí)，成本還高。
有沒有更安全的方法呢? 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，并*改變了我們的工作方式，天空中的新技術(shù)賦予了我們問題的答案：無人機(jī)超聲檢測。
無人機(jī)檢測給高空作業(yè)、
無損檢測專業(yè)人員帶來的好處
無人駕駛航空器（通常稱為無人機(jī)）為各行各業(yè)的無損檢測專家提供了*的空中視角。無人機(jī)可以輕松進(jìn)入偏遠(yuǎn)或無法進(jìn)入的區(qū)域，不會危及飛行員的安全。無人機(jī)為無損檢測專家提供了一種快速、準(zhǔn)確的檢測方法，同時(shí)還降低了運(yùn)營成本，大幅降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。
配備有攝影和視頻錄制功能的無人機(jī)，有助于無損檢測專家安全、持續(xù)地進(jìn)行各種測量和檢測服務(wù)。
高空超聲無損檢測無人機(jī)
已有案例
位于加拿大的Skygauge Robotics公司，為服務(wù)于石油和天然氣、基礎(chǔ)設(shè)施、海上鉆井、電信等各個領(lǐng)域的檢測團(tuán)隊(duì)提供無人機(jī)。值得注意的是，為了實(shí)現(xiàn)更安全、更迅速、更具成本效益的超聲和視覺檢測，他們的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種*的無人機(jī)解決方案：Skygauge。
該方案采用一個裝有超聲測厚儀的無人機(jī)，用于進(jìn)行視覺檢測和壁厚測量。在進(jìn)行工業(yè)檢測時(shí)，無人機(jī)會進(jìn)入到危險(xiǎn)場所進(jìn)行檢測，工人們只需待在地面，而無需使用繩索、吊桿升降機(jī)和腳手架爬到高空完成檢測，從而避免了潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
無人機(jī)如何進(jìn)行超聲檢測？
特制的無人機(jī)集成了奧林巴斯38DL PLUS超聲測厚儀。還配備了奧林巴斯D790-SM雙晶探頭，可以接觸表面，進(jìn)行檢測，以在不計(jì)漆層的情況下測量金屬的厚度。
38DL PLUS超聲測厚儀被安放在Skygauge無人機(jī)上，準(zhǔn)備起飛。
Skygauge Robotics公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行官Nikita Iliushkin介紹了這種設(shè)置的工作原理?！?8DLP是一種符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的超聲測厚儀，使用聲波來測量壁厚，"Nikita說?！疤筋^可以不同的角度安裝在無人機(jī)上，以接觸結(jié)構(gòu)上方或下方的表面。"
Skygauge無人機(jī)的一般工作流程分為三個主要類別：現(xiàn)場采集、飛行路線規(guī)劃和后期分析。在檢測相關(guān)結(jié)構(gòu)之前，工人必須了解檢測區(qū)域的周圍環(huán)境有沒有障礙，以確保安全操作。當(dāng)Skygauge無人機(jī)在危險(xiǎn)場所進(jìn)行檢測時(shí)，工人們待在地面上。
“Skygauge定期（例如每6個月一次）獲取金屬壁厚的讀數(shù)，以確定管道、壓力容器或儲罐的金屬壁是否在變薄，"Nikita說?！叭绻饘俦谧兊锰?，則表明需要進(jìn)行維護(hù)。"
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Skygauge無人機(jī)（左圖）集成了奧林巴斯D790-SM雙晶探頭（右圖）；該系統(tǒng)可以分注耦合劑。常用的D790系列探頭用于進(jìn)行回波到回波測量，在使用了適當(dāng)?shù)母邷伛詈蟿r(shí)，還可接觸溫度高達(dá)500 °C的高溫表面。
無人機(jī)借助力感應(yīng)探頭來施加獲取厚度讀數(shù)所需的精準(zhǔn)力度，并在掃查過程中保持與表面接觸的狀態(tài)。Skygauge的設(shè)計(jì)可確保精確的飛行，使用適當(dāng)?shù)牧Χ冉佑|，抵抗風(fēng)的阻力，及進(jìn)行角度檢測。
Nikita說：“無人機(jī)的設(shè)計(jì)吸納了推力矢量技術(shù)，使其能夠在不干擾框架的情況下向任何方向推送。“無人機(jī)可以傾斜其旋翼，飛到離被測結(jié)構(gòu)更近的位置，進(jìn)行更穩(wěn)定的檢測。"
Skygauge無人機(jī)的數(shù)據(jù)以無線方式傳回給地面上的操作人員
無損檢測人員借助Skygauge無人機(jī)進(jìn)入難以到達(dá)的區(qū)域，對結(jié)構(gòu)進(jìn)行評估，并收集全面的數(shù)據(jù)，而如果使用傳統(tǒng)的進(jìn)入方法，則要花費(fèi)好幾天時(shí)間才能收集到這些數(shù)據(jù)。
對于在高空或其他難以到達(dá)的區(qū)域?qū)Y本密集型資產(chǎn)進(jìn)行的超聲檢測（例如海上船只、船舶和貨船、石油和天然氣精煉廠以及風(fēng)力渦輪機(jī)），Skygauge公司估計(jì)他們的無人機(jī)解決方案，要比在地面上行走或在高空中攀爬進(jìn)行檢測的方式快5到10倍。
該公司的工作人員稱：“該系統(tǒng)可以讓兩名檢測人員在兩天內(nèi)完成一項(xiàng)為期兩周的工作，減少了80%的現(xiàn)場檢測時(shí)間，"
無損檢測人員和無人機(jī)如何協(xié)同工作
如今，各行各業(yè)都在試圖采用無人機(jī)改善人工作業(yè)的現(xiàn)狀。使用無人機(jī)進(jìn)行無損檢測，開啟了將無人機(jī)的機(jī)動性與不同檢測方法相結(jié)合的先河，隨之而來，各種無人機(jī)檢測解決方案將會應(yīng)運(yùn)而生。無人機(jī)檢測可以提供各種石油和天然氣行業(yè)特性的檢測數(shù)據(jù)，以識別缺陷，進(jìn)而降低故障率和非計(jì)劃停工率。
Skygauge系統(tǒng)讓我們窺見了無人機(jī)無損檢測的未來；它縮短了周轉(zhuǎn)時(shí)間、降低了檢測成本，提高了安全性，因?yàn)楣と藗儾粫倜媾R高空工作所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。