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REXROTH直線電機MLS140S-3A-0450-NNNN 

　　買了進口伺服電機后，安裝問題也是很重要的一方面。許多人在安裝時不注意就會容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個關(guān)于伺服電機安裝時需要注意的問題。這樣就能用得更安全簡單了。

　　1、伺服電機不適合安裝在油污、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護等級。但長時間在多水、或油污多的地方，終究不利于電機的使用壽命。在安裝之前需要這個。在安裝時要知道一些事項。

　　若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應(yīng)加油封，以防止減速機的油進入伺服電機。

　　2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處。

　　3、保證在安裝和運行過程中加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號的規(guī)定范圍內(nèi)。

　　4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機的軸端時，不能用錘子直接敲擊軸端。

　　安裝時要注意一些簡單的問題，正確的安裝可以更好地延長伺服電機的使用壽命。

REXROTH直線電機MLS140S-3A-0450-NNNN

　　伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機，也是一種補助馬達間接變速裝置，常被應(yīng)用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，主要分為交流同服電機和直流伺服電機。

　　交流伺服電機的工作原理：

　　交流伺服電機主要分成定子和轉(zhuǎn)子，其中定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

　　交流伺服電機是一種兩相的交流電動機，當(dāng)交流伺服電機處于使用狀態(tài)時，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，交流伺服電機將轉(zhuǎn)動起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機的轉(zhuǎn)向。當(dāng)任意一個繞組上的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向?qū)l(fā)生改變，電機方向也隨之改變。

　　直流伺服電機的工作原理：

　　直流伺服電機主要靠脈沖來定位，當(dāng)伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。直流伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，則直流伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，直流伺服電機接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。

　　伺服電機R911323529MSK131D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

　　伺服電機R911402254MKE047B-144-CP1-BE0N

　　伺服電機R911330618MSK101F-0202-NN-S1-AG0-NNNN

　　伺服電機R911344212MSM019B-0300-NN-M5-MH1

　　伺服電機R911330618MSK101F-0202-NN-S1-AG0-NNNN

　　伺服電機R914504420MS2N10-E1BNN-CMAK3-NNNNN-NN

　　伺服電機R911315586MSK070C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　電機R911384396MS2N06-D0BNN-BMUG2-NNNNN-NN

　　伺服電機R911299966MSK070E-0450-NN-M1-UP1-NNN

　　伺服電機R911325143MSM041B-0300-NN-M0-CH0

　　伺服電機R911315711MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNN

　　伺服電機R911327293MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

　　伺服電機R911260467MKD071B-061-KG0-KN

　　伺服電機R911325131MSM019B-0300-NN-M0-CH0

　　伺服電機R911260467MKD071B-061-KG0-KN

　　伺服電機R911307219MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNN

　　伺服電機R911312369MSK070C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

　　伺服電機R911320209KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW+R911312229FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

　　伺服電機R911295559MSM030C-0300-NN-M0-CG1

　　伺服電機R911320017MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

　　伺服電機R911384087MS2N04-C0BTN-CMSH1-NNNNN-NN

　　伺服電機R911376367MKE098B-058-CP1-BENN

　　伺服電機R911409329MKE118B-024-CP1-KE4

　　伺服電機R988114070MSC080-3U30-N751-0BCK-NTNN

　　電機編碼器電纜R911379886RKG4200/050,0

　　送進伺服電機，2#卡盤R911334771MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

　　送進伺服電機風(fēng)機R911320761LEM-AB-260N-32-NNNN

　　伺服電機R914000389MS2N06-E0BHN-BSUK0-NNNNN-NN

　　伺服電機R911306894MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

　　電機R911310096MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機R911392563MS2N10-E0BHN-BMVG3-NNNNN-NN

　　吸盤橋電機動力電纜R911395530RL2-045FBB-NN-018,0

　　拆垛皮帶電機動力電纜R911376840RL2-066JBB-NN-010,0

　　對中皮帶電機動力電纜R911376096RL2-045GBB-NN-036,0

　　橋接皮帶電機動力電纜R911391064RL2-042DBB-NN-033,0

　　對中皮帶電機編碼器電纜R911373849RG2-002ABB-NN-038,0

　　伺服電機R911331067MSK070E-0300-NN-S1-BG0-NNAN

　　電機R911306055MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

　　電機R911278018MHD112B-058-NG0-AN

　　伺服電機R911385799MS2N05-B0BNN-BMDH0-NNNNN-NN

　　伺服電機R911326400MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NSNN

　　伺服電機R911317616MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

　　伺服電機R911317624MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　伺服電機R911317757MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

　　伺服電機R911315340MSK101E-0200-NN-S1-BP0-NNNN

　　伺服電機R911310859MSK071D-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機R911312546MSK100B-0400-NN-M1-RP0-NNNN

　　伺服電機R911306387MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機R911312347MSK071D-0450-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機R911383130MS2N05-C0BTN-CMSG1-NNNNN-NN

　　電機R911385908MS2N04-C0BNN-CSSK0-NNNNN-NN

　　電機R911382904MS2N06-D0BRN-CMSG2-NNNNN-NN

　　伺服電機R911340414MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

　　伺服電機R911308683MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機R911308679MSK030C-0900-NN-S1-UG0-NNNN

　　伺服電機R911308684MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機R911274852MKD071B-035-KP1-KN

　　電機線纜R911391414RL2-066HBB-NN-060.0

　　電機線纜R911392885RL2-066JBB-NN-062.0

　　伺服電機R911311629MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

　　伺服電機R911343945MSK071E-0300-NN-M1-AG2-NNAN

　　伺服電機R911335654MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

　　伺服電機R911328561MSK101E-0300-FN-M1-BG2-NNNN

　　伺服電機R911385357MS2N03-B0BYN-BMDG1-NNNNN-NN

　　伺服電機R911385949MS2N04-C0BNN-BMDG1-NNNNN-NN

　　伺服電機R911388356MS2N10-D0BHA-BMVG2-NNNNN-NN

　　伺服電機R911330243MSK100B-0300-NN-S1-BG1-NNNN

　　伺服電機R911308545MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機"R922000743MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN升級為

　　R911308692MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN"

　　伺服電機R911306061MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機R911312018MSK070C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

　　電機R911384447MS2N03-B0BYN-CMSK1-NNNNN-NN

　　伺服電機R911321368KSM01.2B-061C-35N-M1-HG0-SE-NN-D7-NN-FW+R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

　　電機R911369865MS2N06-E0BRN-CMSG2-NNANN-NN

　　伺服電機R911306141MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

　　伺服電機R911315803MSK100C-0300-NN-M2-AG0-RNNN

　　伺服電機R911326910MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機R911318161MSK070E-0150-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機R911322526MST160C-0050-FT-N0CN-NNNN

　　伺服電機R911307985MRT160C-3N-0080-NNNN

　　伺服電機R911322526MST160C-0050-FT-N0CN-NNNN

　　伺服電機R911310891MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

　　伺服電機R911279678MHD090B-058-NG1-UN

　　伺服電機R911306051MSK060B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　電機R911344209MSM019A-0300-NN-M5-MH0

　　伺服電機R911313027MSK100D-0300-NN-S1-BG2-NNNN

　　伺服電機R911325131MSM019B-0300-NN-M0-CH0

　　伺服電機R911316056MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機R911315844MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機R911319451MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN

　　伺服電機R911316880MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

　　電機R911320757MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

　　伺服電機R911308690MSK030B-0900-NN-M1-UP1-NNNN

　　直線電機R911299212MLS140S-3A-0450-NNNN

　　通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。