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上海韋米供應貝加萊BR伺服驅動器

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。

驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執(zhí)行電機的正常工作。

　　伺服驅動器內部結構：

　　伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

上海韋米供應貝加萊BR伺服驅動器

8V1010.50-2    伺服驅動3xll0-230V，lxll0-230V 2.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制
8V1016.50-2    伺服驅動3xll0-230V，1xll0-230V 3.2A 0.7kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制
8V1010.00-2    伺服驅動3x400-480V 1.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制
8V1016.00-2    伺服驅動3x400-480V 1.6A 0.7kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制
8V1022.00-2    伺服驅動3 x400-480V 2.2A 1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制
8V1045.00-2    伺服驅動3 x 400-480V 4.4A 2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制
8V1090.00-2    伺服驅動3 x 400-480V 8.8A 4kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制
8V1180.00-2    伺服9區(qū)動3 x 400-480V 19A 9kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制，DC總線電源
8V1320.00-2    伺服驅動3 x400-480V 34A16kW，集成線路濾波器，制動電咀和安全重啟抑制，DC總線電源
8V1640.00-2    伺服驅動3 x400-480V 64A 32kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制，DC總線電源
8V128M.00-2    伺服驅動3 x400-480V 128A 64kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制，
DC總線電源
8AC110.60-2    ACOPOS插入模塊，CAN總線接口
8AC112.60—1    ACOPOS插入模塊，ETHERNET Powerlink接口
8AC120.60—1    ACOPOS插入模塊，EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
8AC122.60-2    ACOPOS插入模塊，旋變接口
8AC123.60—1    ACOPOS插入模塊，增量編碼器和SSI值編碼器接口
8AC130.60—1    ACOPOS插入模塊，8個數字量1/0可成對配置為24V輸入或400/lOOmA輸出，2個數字量輸出2A，需單獨訂購TB712
   Ⅱ≈子排
8AC131.60-1    ACOPOS插入模塊，2個模擬量輸入±10y 2個數字量I/O，可作為24V輸入或45mA輸出，需單獨訂購TB712端子排
8AC140.60-2    ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應用軟件內存可更換Compact-
   Flash，1個CAN接口，1個Profibus-DP從站接口，1個RS232接口需單獨訂購應用軟件內存1
8AC140.61-2    ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz In．16 MB DRAM．32 kB SRAM，應用軟件內存可更換
   CompactFlash，1個CAN接口，1個Ethernet接口，1個Proflbus-DP從站接口，，1個RS232接口需單獨訂購應用軟件
   內存1
8AC141.60-2    ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM．32 kB SRAM，應用軟件內存可更換Compact-
   Flash，2個CAN接口，，1個X2X接口，1個Ethernet接口，1個RS232接口，需單獨訂購應用軟件內存1
8AC141.61-2    ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應用軟件內存可更換
   CompactFlash，2個CAN接口，1個X2X接口，1個Ethernet接口，1個RS232接口，需單獨訂購應用軟件內存

8LSA45.E1022D600-3

8LSA44.EB030C100-3

8LSC46.DA060S205-3

8LSA46.EB030D300-3

8LSA46.EB030D100-3

5W5C0000011107-000

8V1016.50-2

8LSA35.DB060D000-3

8LSA76.R2022D100-3

8GP40-080--008S2L3

8BVI0028HCDS.000-1

X20CP3684

X20IF2792

X20CA0E61.01500

5Y20E0400002D0-000

X20CP0410

X20PS9600

5W5C000001A008-000

8V1090.00-2

8LSA44.EB030C300-3

8LSC44.EB030D105-3

X20CA0E61.00800(8米)

5APC2100.BY34-000

8BVI0055HCDS.000-1

8LSA35.R0030D200-0

X90CA100.02-00

X67BC81RT.L12

8LSA25.D9060S000-3

5CFAST.256G-10

8I0IF108.400-1

5AP933.156B-00

X20AI1744-3

8GP55-LSA44-00027

8B0M0230HC00.000-1

8EI4X5HWD10.0700-1

8LSA36.R2030D200-3

8LSA45.R2030D300-3

8LSC66.D0045D005-3

8LSA34.R2030D100-3

8EI4X5HWD10.0500-1

8LSA46.R2022D100-3

8LSA46.DA060S200-3

8LSC76.DB015D105-3

8LSC76.DB015D305-3

5W5C0000011107-000

伺服驅動器的選型步驟：

1．需求分析。

確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機。

首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

3．選擇反饋元件

根據是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

4．選擇驅動器。

根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

通用型伺服驅動器的特點：

*內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態(tài)響應。

*內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

*內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

*慣量自識別功能。

*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。

*具有位置指令疊加功能?？赏瑫r追蹤兩路脈沖指令的總和。

*內置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進行位置閉環(huán)。

*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

*增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

*內置中斷定長功能，實現外部信號觸發(fā)后，走一個固定的長度。

*內置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。