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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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R911276482力士樂(lè)Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器DKC11.3-100-7-FW
| 參考價(jià): | ￥ 47680 | ￥ 47380 | ￥ 47000 |
| 訂貨量: | 1件 | 3件 | 5件 |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)林牧漁,石油,能源,電氣 |
|---|
自動(dòng)化控制：觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測(cè)量模塊、計(jì)數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動(dòng)器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機(jī)等；
監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)：探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗(yàn)儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測(cè)模塊、溫度監(jiān)測(cè)模塊等
產(chǎn)品介紹
力士樂(lè)Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器DKC11.3-100-7-FW
R911276482 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。
力士樂(lè)Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器DKC11.3-100-7-FW
R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911265775 DKC03.1-040-7-FW
R911269392 DKC11.1-040-7-FW
R911270058 DKC03.2-100-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911279427 DKC02.3-040-7-FW
R911279428 DKC03.3-040-7-FW
R911279429 DKC01.3-100-7-FW
R911279430 DKC02.3-100-7-FW
R911279431 DKC03.3-100-7-FW
R911279432 DKC11.3-100-7-FW
R911279433 DKC11.3-040-7-FW
R911279771 DKC04.3-040-7-FW
R911279772 DKC04.3-100-7-FW
R911279773 DKC05.3-040-7-FW
R911279774 DKC05.3-100-7-FW
R911279775 DKC06.3-040-7-FW
R911279776 DKC06.3-100-7-FW
R911281390 DKC21.3-040-7-FW
R911281391 DKC21.3-100-7-FW
R911283072 DKC22.3-040-7-FW
R911283073 DKC22.3-100-7-FW
R911284139 DKC11.3-200-7-FW
R911284140 DKC02.3-200-7-FW
R911284691 DKC03.3-200-7-FW
R911285104 DKC01.3-200-7-FW
R911286387 DKC04.3-200-7-FW
R911286388 DKC05.3-200-7-FW
R911287307 DKC21.3-200-7-FW
R911287461 DKC06.3-200-7-FW
R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101
R911292135 DKC02.3-016-7-FW
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911292829 DKC03.3-016-7-FW
R911292830 DKC04.3-016-7-FW
R911292831 DKC05.3-016-7-FW
R911292832 DKC06.3-016-7-FW
R911292833 DKC21.3-016-7-FW
R911293700 DKC11.3-040-7-NW
R911293701 DKC11.3-100-7-NW
R911293702 DKC11.3-200-7-NW
R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101
R911294294 DKC14.3-016-7-FW
R911294295 DKC14.3-040-7-FW
R911294296 DKC14.3-100-7-FW
R911294297 DKC14.3-200-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
R911296561 DKC22.3-016-7-FW
R911296562 DKC22.3-200-7-FW
R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200
R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300
R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200
R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20
R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20
R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22
R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22
R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24
R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24
常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
（2） 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5、電機(jī)失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
處理方法：
a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c、負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
（3）故障原因：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
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