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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員·12年
R900724314液壓泵控制放大板VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0
| 參考價(jià): | ￥ 42980 | ￥ 42780 | ￥ 42550 |
| 訂貨量: | 1件 | 3件 | 5件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- R900724314 產(chǎn)品型號(hào)
- REXROTH/德國(guó)力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)林牧漁,石油,能源,電氣 |
|---|
開/關(guān)閥（單向閥、電磁閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥），高頻響比例伺服閥 （比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、
高頻響應(yīng)閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補(bǔ)償器），電子元件（比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭
電磁閥插頭），傳感器和信號(hào)發(fā)生器（壓力傳感器、電子壓力開關(guān)、壓力繼電器、
產(chǎn)品介紹
液壓泵控制放大板VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0
伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是直線式指令工作模式。
伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號(hào)，電機(jī)速度是環(huán)狀式指令工作模式。
速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：
1、反饋編碼器使用增量式編碼器。
2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。
3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件里面進(jìn)行設(shè)置和實(shí)際線數(shù)一致。
4、電機(jī)極對(duì)數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件電機(jī)極對(duì)數(shù)選項(xiàng)設(shè)置正確。
5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機(jī)軟件輸出功率選項(xiàng)設(shè)置正確。
以上就是低壓直流伺服電機(jī)廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關(guān)知識(shí)
液壓泵控制放大板VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0
R901011208 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/ENDA
R900734009 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/INK2
R900968059 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/TOOLEX01
R900968060 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/TOOLEX02
R900968061 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0/TOOLEX03
R900959628 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-B
R900977909 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-D
R900758135 VT-HNC100-1-2X/W-08-S-0
R900742932 VT-HNC100-1-2X/W-08-S-0/ENDA
R900958998 VT-HNC100-1-2X/W-24-0-0
R900716877 VT-HNC100-1-2X/W-24-0-0/INK2
R900617794 VT-HNC100-1-2X/W-24-0-C
R900725834 VT-HNC100-1-2X/W-24-0-C/INK2
R900618606 VT-HNC100-1-2X/W-24-0-D
R900710367 VT-HNC100-1-2X/W-24-C-0
R900955333 VT-HNC100-1-2X/W-24-I-0
R900964670 VT-HNC100-1-2X/W-24-P-0
R900738024 VT-HNC100-1-2X/W-24-P-0/INK2
R900702457 VT-HNC100-1-2X/W-24-P-C
R900705887 VT-HNC100-1-2X/W-24-P-C/INK2
R900978417 VT-HNC100-1-2X/W-24-P-D
R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000
R901293733 VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000
R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000
R901281693 VT-HNC100-1-3X/S-C-30/000
R901160071 VT-HNC100-1-3X/S-I-00/000
R901234133 VT-HNC100-1-3X/S-I-30/000
R900724317 VT-HNC100-2-2X/M-16-0-0
R900724321 VT-HNC100-2-2X/M-16-C-0
R900724319 VT-HNC100-2-2X/M-16-I-0
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R900710116 VT-HNC100-2-2X/W-16-0-0
R900724315 VT-HNC100-2-2X/W-16-C-0
R900724312 VT-HNC100-2-2X/W-16-I-0
R900724314 VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0
R900724314U VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 REMANUFACTURED
R900787765 VT-HNC100-2-2X/W-16-P-A
R901064151 VT-HNC100-2-2X/W-16-Z-0
R901233996 VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000
R901293734 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000
R901293735 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
R901263143 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/G02
R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000
R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02
R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000
R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02
R901216577 VT-HNC100-3-3X/C-I-00/000
R901293736 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/000
R901293738 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/G03
R901254696 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/000
R901263145 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/G03
R901134620 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/000
R901165365 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/G03
R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000
R901263146 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/G03
R901141210 VT-HNC100-4-3X/C-I-00/000
R901293739 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/000
R901293740 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/G04
R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000
R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04
R901108538 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/000
R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04
R901254693 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/000
R901263149 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/G04
R901212963 VT-HNC100-C-3X/C-S-00/000
R901134618 VT-HNC100-C-3X/P-S-00/000
R901112919 VT-HNC100-C-3X/S-S-00/000
R900616603 VT-HNC100DEMO-2X/0-0
R900768338 VT-HNC100DEMO-2X/0-1
R900707304 VT-HNC100DEMO-2X/1-1
R900616602 VT-HNC100DEMO-2X/C-1
R900247777 VT-HNC100DEMO-2X/P-0
R900707305 VT-HNC100DEMO-2X/P-1
R900033559 VT-HNCT 100-1-1X/W115
R900034559 VT-HNCT 100-1-1X/W230
R900879652 VT-HNCT 100-1-2X/W230
R900913169 VT-HNCT 100-2-1X/W230
常見的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
（2） 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5、電機(jī)失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
處理方法：
a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠(chéng)為您服務(wù)。
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