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Rexroth伺服閥4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

原理

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流

伺服閥
時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

Rexroth伺服閥4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV

R900909297 4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV         

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R901506730 4WS2EM6-2X/5B11XLET315K17EV-102

R900974304 4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV

R900961252 4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24停產(chǎn)，升級(jí)5X

R900378570 4WS2EM10-4X/20B2ET315Z8DM由下述型號(hào)組合替代： 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV+Z8

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R900781091 4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV

R900949285 4WS2EM10-51/30B11ET315K31EV

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R900243941 4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900931560 4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900938822 4WS2EB10-4X60B2ET70K8EV由下述型號(hào)組合替代,R901477083 4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV R900940091 HSZ10A345-3XN00

R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV

R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100

R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV

R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV

R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV104

R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV

R901196927 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DM 由下述型號(hào)替代:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R900944630 4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R900960651 4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV24升級(jí)為:R9011014694WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104+ R900702544

R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTERR900421035 4WS2EM10-4X175B2ET315K8DM升級(jí)為:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R961001950 SERVICE-PARTS SET 4WS2E.10-4X/5X/V FI&

R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

R9015008361 4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV100

R901508361 4WS2EM6-2X10B11XLET315K17EV-100

R961001950 4WS2E.10-4X15X/V FI&

R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112

R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV

R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。