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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快，有需要隨時聯(lián)系

詳細(xì)介紹

韋米機(jī)電_01.jpg 韋米機(jī)電_022.jpg

力士樂比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

　　伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

　　區(qū)別二：

　　電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

　　區(qū)別三：

　　驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥

　　液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

　　伺服閥

　　液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900453916 4WRKE 10 E1-100-1X/6A24EZ9/D3M

R900954196 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24EK9/D3M

R900954193 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24ETK9/D3M

R900944521 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24ETK9/D3V

R900588066 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24ETZ9/D3M

R900510995 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24ETZ9/D3M-280

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R900514925 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24ETZ9/D3MR-443

R900527999 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24EZ9/D3M

R900955506 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24K9/D3M

R900943271 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24TK9/D3M

R900970242 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24TK9/D3MR

R900934366 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24TK9/D3V

R900527399 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24TZ9/D3M

R900590197 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24Z9/D3M

R900929225 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24Z9/D3M-280

R900508848 4WRKE 10 E1-100-2X/6A24Z9/D3M-443

R900738436 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900704753 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/A5D3M

R901315862 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/C1D3M

R901254428 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R901125658 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/F1D3V

R900721894 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R901257665 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/A1D3V

R900704209 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R901100438 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/A5D3M-280

R901204538 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R901275793 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3V

R900706962 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A1D3M

R901059576 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A1D3M-280

R901100914 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A1D3V

R900787317 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A5D3M-280

R901231782 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900738627 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900740188 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24TK31/A1D3WC15M

R900728910 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24TK31/A5D3M

R900741861 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900741863 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24EK31/A5D3M

R901177534 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900716427 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900716032 4WRKE 10 E1-100P-3X/6EG24ETK31/A5D3M

R901060257 4WRKE 10 E1-25L-3X/6EG24ETK31/C1D3M

R900472317 4WRKE 10 E1-50-1X/6A24Z9/D3M

R900971668 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24EK9/D3M

R900954197 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETK9/D3M

R900534549 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETZ9/D3M

R900510994 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETZ9/D3M-280

R900505748 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24ETZ9/D3MR-443

R900564024 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24EZ9/D3M

R900954198 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24K9/D3M

R900923293 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24TZ9/D3M

R900527398 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3M

R900533828 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3M-280

R900598741 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3M-443

R900581474 4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3V

R901059565 4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900746826 4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900744115 4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

一、伺服驅(qū)動器簡介

　　伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

四、伺服驅(qū)動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇

　　如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

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