力士樂伺服閥4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
液壓伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號（流量和壓力）。對整個系統(tǒng)來說，液壓伺服閥是信號轉(zhuǎn)換和功率放大元件；對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機構(gòu)來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，提高了伺服閥的控制性能。
液壓比例閥工作原理
指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制
在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
液壓比例閥的特點
1、電信號便于傳遞，能簡度單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。
2、能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行答機構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。
3、減少了元件數(shù)量，簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。
伺服閥4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A1D3M
R900246794 4WRKE16E1-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900248373 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900702241 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900702613 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A5D3M
R900703361 4WRKE16E125L-3X/6EG24TK31/A5D3M
R900703910 4WRKE16E1-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900703915 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A5D3V
R900704207 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R900704474 4WRKE16E125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900704760 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24TK31/F1D3M
R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900705365 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24K31/A1D3M
R900706177 4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A5D3M
R900706178 4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R900706702 4WRKE16E200L-3X/6EG24TK31/A1D3M-574
R900707031 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R900708956 4WRKE16E1-200P-3X/6EG24K31/A5D3M
R900710231 4WRKE16E1-125L-3X/6EG24TK31/A5D3M
R900712086 4WRKE16E1-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M
R900712724 4WRKE16E3-200L-3X/6EG24EK31/A5D3M
R900712760 4WRKE16E200L-3X/6EG24K31/C1D3M
電液伺服閥與比例閥
電液伺服與比例閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(流量與壓力)輸出。根據(jù)輸出液壓信號的不問，電液伺服閥與比例閥可分為電液流量控制伺服閥與比例閥和電液壓力控制伺服閥與比例閥兩大類。
在電液伺服系統(tǒng)中，電液伺服閥與比例閥將系統(tǒng)的電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電、液信號的轉(zhuǎn)換與放大以及對液壓執(zhí)行元件的控制。電液伺服閥與比例閥是電液伺服系統(tǒng)和比例系統(tǒng)的關(guān)鍵部件．它的性能及正確使用，直接關(guān)系列整個系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，也直接影響到系統(tǒng)丁作的可靠性和壽命。
電液伺服閥與比例閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
5 1電液伺服閥的組成和分類
5.1.1 電液伺服閥的組成
電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)(或力馬達(dá))、液壓放大器、反饋機構(gòu)(或平衡機構(gòu))三部分組成。
5.1.2 電液伺服閥的分類
5.1.2.1按液壓放大級數(shù)分
單級伺服閥 此類閥結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但由于力矩馬達(dá)或力馬達(dá)輸出力矩或力小、定
位剛度低，使閥的輸出流量有限，對負(fù)裁動態(tài)變化敏感，閥的穩(wěn)定性在很大程度上取決1：負(fù)
載動態(tài)，容易產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)。只適用于低壓、小流量和負(fù)載動態(tài)變化不大的場合。
兩級伺服閥 此類閥克服了單級伺服閥缺點。
三級伺服閥 此類閥通常是由一個兩級伺服閥作前置級控制第三級功率滑閥．功率級滑閥閥芯位移通過電氣反饋形成閉環(huán)控制，實現(xiàn)功率級滑閥閥芯的定位。三級伺服閥通常只用在大流量的場合。
5.1.2.2按閥的結(jié)構(gòu)形式分類
可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥 射流管閥和偏轉(zhuǎn)板射流閥。
分別介紹各自的優(yōu)缺點
5.1.2.3按反饋形式分類
可分為滑閥位置反嫂、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種
5.1.2.4按力矩馬達(dá)是否浸泡在油中分類
濕式的可使力矩馬達(dá)受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力短馬達(dá)持性變壞，干式的則可使力矩馬達(dá)不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。
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