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德國(guó)ifm多圈實(shí)心軸編碼器RM9000資料下載
最近更新時(shí)間：2018-6-28
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德國(guó)ifm多圈實(shí)心軸編碼器RM9000資料下載：
主要分類
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。應(yīng)用
常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
功能原理 對(duì)式
旋轉(zhuǎn)類型 多圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))
電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護(hù)等級(jí) III
反相保護(hù) 是
輸出
短路保護(hù) 是
代碼 二位輸出
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率 4096 分辨率; 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit
精度/偏差
度 [°] 0.08
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID
接口
通信接口 CAN
CAN
協(xié)議 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設(shè)置
波特率: 125 k
Node ID: 32
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85
外殼防護(hù)等級(jí) IP 68; IP 69K
認(rèn)證/測(cè)試
抗沖擊
200 g (11 ms)
抗震
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年] 240
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 244
尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 100
原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機(jī)械大值 [U/min] 6000
啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸監(jiān)控器 實(shí)心軸
軸直徑 [mm] 10
軸材料
鋼 (1.4104)
軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180
徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180
固定法蘭 同步法蘭
顯示器/操作件
顯示
Preoperational mode LED, 綠色
Operational mode LED, 綠色 閃爍
故障報(bào)警 LED, 紅色 閃爍
電氣連接
接插件: 1 x M12, 軸向的