三個(gè)方面分享易福門RN7012單圈編碼器選型注意

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

易福門RN7012單圈編碼器產(chǎn)品特征說(shuō)明

帶實(shí)心軸的絕對(duì)式單圈編碼器

RN7012 RMK0013-C24/E

用于準(zhǔn)確的位置、速度、角度和線性測(cè)量

通過(guò) CANopen 接口直接輸出值

堅(jiān)固的外殼，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境

較高的抗沖擊和振動(dòng)能力

簡(jiǎn)單的布線和編程

易福門RN7012單圈編碼器產(chǎn)品特征

分辨率8192 步距; 13 Bit

通信接口CAN

軸監(jiān)控器實(shí)心軸

軸直徑 [mm]10

應(yīng)用  功能原理絕對(duì)式

旋轉(zhuǎn)類型單圈

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]10...30 DC

電流損耗 [mA]100; ((10 V DC); 60 (24 V DC))

反相保護(hù)有

輸出

代碼二位輸出測(cè)量/設(shè)定范圍

分辨率8192 步距; 13 Bit

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID

編址地址選擇開(kāi)關(guān); 0...126

接口通信接口CAN

出廠設(shè)置 波特率: 125 kBit/s

節(jié)點(diǎn)ID: 32

CAN協(xié)議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出廠設(shè)置

波特率: 125 kBit/s

節(jié)點(diǎn)ID: 32

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...85

允許最大的相對(duì)空氣濕度 [%]98

外殼防護(hù)等級(jí)IP 65; (在外殼: IP 65; 在軸: IP 64)

認(rèn)證/測(cè)試

抗沖擊100 g (6 ms)

抗震10 g (10...1000 Hz)

MTTF [年]13image.png

易福門RN7012單圈編碼器選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。