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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2023-9-18 閱讀(540)
德國(guó)kubler編碼器的操作方式有哪幾種? kubler編碼器廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、兵器、汽車、工業(yè)、試驗(yàn)設(shè)備、軍事裝備中要求精度高和性高的各種惡劣環(huán)境中。kubler
編碼器是替代光電式編碼器和磁編碼器的產(chǎn)品。
kubler編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠
結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
kubler編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而
型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位
置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，的;不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
kubler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接
觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏
元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的
個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組
成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料)三種)。
(2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。
(3)機(jī)體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。
(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
(5)感光器件是高頻光敏元件;-一般有硅光電池和光敏三極管。
3.2工作原理
由圓光柵和指示光柵組成一-對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光，在掃描系統(tǒng)的另--側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),
感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
--般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵
的窗口條紋刻線保證的);這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)- -個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間，對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
4.應(yīng)用舉例
庫(kù)伯勒編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例:
(1)數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的:數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。
(2)編碼器在PLC上的應(yīng)用:一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速
信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡_上。
(3) 編碼器用在電梯上，用于測(cè)量電梯的升降速度和位置。
