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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2024-7-17 閱讀(377)
為您分享HYDAC傳感器的功能及優(yōu)劣分析之前，先給您講講德國(guó)HYDAC傳感器的作用如下：
1、進(jìn)氣壓力傳感器：反映進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對(duì)壓力大小的變化，是向ECU發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元提供計(jì)算噴油持續(xù)時(shí)間的基準(zhǔn)信號(hào)；
2、節(jié)氣門(mén)位置傳感器：測(cè)量節(jié)氣門(mén)打開(kāi)的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油空氣比、點(diǎn)火提前角修正的基準(zhǔn)信號(hào)；
3、進(jìn)氣溫度傳感器：檢測(cè)進(jìn)氣溫度，提供給ECU作為計(jì)算空氣密度的；冷卻液溫度傳感器：檢測(cè)冷卻液的溫度，向ECU提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息；
4、曲軸位置傳感器：檢測(cè)曲軸及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，提供給ECU作為確定點(diǎn)火正時(shí)及工作順序的基準(zhǔn)信號(hào)；
5、氧傳感器：檢測(cè)排氣中的氧濃度，提供給ECU作為控制燃油空氣比在優(yōu)良值理論值附近的的基準(zhǔn)信號(hào)；爆震傳感器：安裝在缸體上專(zhuān)門(mén)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃狀況，提供給ECU根據(jù)信號(hào)調(diào)整點(diǎn)火提前角
用攝像頭代替人眼對(duì)目標(biāo)(車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量,感知到汽車(chē)周邊的障礙物以及可駕駛區(qū)域,理解道路標(biāo)志的語(yǔ)義,從而對(duì)當(dāng)下的駕駛場(chǎng)景進(jìn)行完整描述。攝像頭
必須先識(shí)別再測(cè)距,如果無(wú)法識(shí)別則無(wú)法測(cè)距。相對(duì)于其它傳感器,攝像頭的價(jià)格相對(duì)低廉，有 著識(shí)別車(chē)道線、車(chē)輛等物體的基礎(chǔ)能力,在汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)已被規(guī)模使用。依據(jù)不同
的圖像檢測(cè)原理,可分為單目攝像頭和雙目攝像頭,根據(jù)芯片類(lèi)型又可分為CCD攝像頭和CMOS攝像頭,等等。其優(yōu)點(diǎn)在于攝像頭是目前能夠辨別物體的傳感器。
但是攝像頭同時(shí)具有三個(gè)缺點(diǎn):缺點(diǎn)一是逆光或光影復(fù)雜的地方難以使用;缺點(diǎn)二在于依賴(lài)于算法,能否辨別物體依賴(lài)樣本的訓(xùn)練,樣本未覆蓋的物體將無(wú)法辨別,比如在中國(guó)道路上應(yīng)用，
識(shí)別超載運(yùn)貨車(chē)的成功率不超過(guò)80% ,缺點(diǎn)三在于攝像頭對(duì)于行人的識(shí)別具有不穩(wěn)定性,因?yàn)樾腥瞬煌谲?chē)輛,動(dòng)作、服裝、身體各部分變化要素很多, 而且還要與街上的建筑、汽車(chē)、樹(shù)
木等背景圖案區(qū)分開(kāi)來(lái),比如在日本、德國(guó)、 美國(guó)、以色列等國(guó)市區(qū)的測(cè)試結(jié)果顯示,行人的成功檢測(cè)率為93.5% ,距離實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還有很大差距,再如穿著吉祥物套裝或著裝顏色與背
景相似的人或搬運(yùn)東西的人極有可能無(wú)法識(shí)別。因此,攝像頭的物體識(shí)別功能,但由于依賴(lài)樣本識(shí)別物體,以及識(shí)別行人具有不穩(wěn)定性,攝像頭應(yīng)用于測(cè)距領(lǐng)域無(wú)法保障100%的穩(wěn)定性，
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域脫離激光雷達(dá)使用只能應(yīng)用于ADAS而不能應(yīng)用于的無(wú)人駕駛。
從硬件方面看,計(jì)算機(jī)視覺(jué)所需的工業(yè)攝像頭在技術(shù)層面相對(duì)成熟,具有較高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和抗干擾能力,且單個(gè)攝像頭成本已降到200元以下,因此單車(chē)可以配備6~8個(gè)
攝像頭覆蓋不同角度,天風(fēng)證券預(yù)測(cè), 2020年國(guó)內(nèi)前后裝攝像頭需求量為4184萬(wàn)個(gè)。
發(fā)射1~10毫米的電磁波,根據(jù)反射波的時(shí)間差及強(qiáng)度等來(lái)測(cè)量距離,汽車(chē)毫米波雷達(dá)的頻段主要在24 GHz和77 GHz。其優(yōu)點(diǎn)在于性?xún)r(jià)比較高,探測(cè)距離遠(yuǎn),精度較高,穿透霧、灰塵
的能力強(qiáng),能夠全天候全天時(shí)工作,在很多高檔轎車(chē)?yán)锒加袘?yīng)用;缺點(diǎn)是行人的反射波容易被其他物體反射波埋沒(méi),難以分辨,無(wú)法識(shí)別行人，例如采用毫米波雷達(dá)和攝像頭的感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)駕駛的Tesla ,在行人較多的鬧市區(qū)會(huì)自動(dòng)鎖定自動(dòng)駕駛功能。因此,毫米波雷達(dá)在測(cè)距領(lǐng)域具有較高性?xún)r(jià)比,但是其無(wú)法探測(cè)行人是一個(gè)致命弱 點(diǎn),只能應(yīng)用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等
ADAS系統(tǒng)。目前毫米波雷達(dá)市場(chǎng)由國(guó)外廠商壟斷,國(guó)內(nèi)主要的零部件供應(yīng)商正在致力于車(chē)載毫米波雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)化。79 GHz毫米波雷達(dá)作為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),能更有效地發(fā)揮自動(dòng)駕駛傳感
器所需的性能。
發(fā)射振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,根據(jù)反射波測(cè)量距離。其優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)物體范圍極廣,能夠探測(cè)絕大部分物體 ,且有較高穩(wěn)定性缺點(diǎn)是一般只能探測(cè) 10米以?xún)?nèi)的距離,無(wú)法進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè)。因此,超聲
波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于倒車(chē)?yán)走_(dá),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域常常作為短距離雷達(dá),應(yīng)用如自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)。
可以獲得自身相對(duì)于全局的位置信息。其優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)較為成熟，能夠?qū)崿F(xiàn)在全局視角的定位功能，缺點(diǎn)在于無(wú)法獲得周?chē)系K物的位置信息。往往需要與前幾個(gè)探障類(lèi)傳感器搭配使用。
