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KUBLER編碼器常見的故障分析
點擊次數(shù):690 發(fā)布時間:2017-8-8
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KUBLER庫伯勒編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。KUBLER庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。增量式庫伯勒編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
KUBLER庫伯勒編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在庫伯勒增量型編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而庫伯勒型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當(dāng)電源斷開時,庫伯勒型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像庫伯勒增量型編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
KUBLER庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,庫伯勒編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式庫伯勒編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。庫伯勒型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,庫伯勒型編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的庫伯勒型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
KUBLER庫伯勒多圈式編碼器。庫伯勒編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大庫伯勒編碼器的測量范圍,這樣的庫伯勒編碼器就稱為庫伯勒多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。伯勒多圈式編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。伯勒多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
KUBLER庫伯勒常見故障分析:
1、庫伯勒編碼器本身故障:是指庫伯勒編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換庫伯勒編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為庫伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、庫伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、庫伯勒式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、庫伯勒編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、庫伯勒編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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