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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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日本太陽鐵工TAIYO全新面市 電動(dòng)夾持器 ESG2系列
特長
●以氣動(dòng)夾持器的總成本實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)功能 ●可由氣動(dòng)夾持器轉(zhuǎn)型 無需變動(dòng)氣動(dòng)夾持器的I/O接線，僅使用開閉信號(hào)便可工作 可以輕松實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型替換（無需編輯程序） ●可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾持器*的控制功能 夾持力·速度控制 防止工件破損／加減速控制 HOLD信號(hào)·當(dāng)前位置確認(rèn) ●采用凸輪設(shè)計(jì)＋內(nèi)置式控制器，使得產(chǎn)品更為小巧／輕便／便捷 ●耐久性提高 特長 ●以氣動(dòng)夾持器的總成本實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)功能 ●可由氣動(dòng)夾持器轉(zhuǎn)型 無需變動(dòng)氣動(dòng)夾持器的I/O接線，僅使用開閉信號(hào)便可工作 可以輕松實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型替換（無需編輯程序） ●可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾持器*的控制功能 夾持力·速度控制 防止工件破損／加減速控制 HOLD信號(hào)·當(dāng)前位置確認(rèn) ●采用凸輪設(shè)計(jì)＋內(nèi)置式控制器，使得產(chǎn)品更為小巧／輕便／便捷
■規(guī)格參數(shù)表
大夾持力 預(yù)設(shè)值 開閉行程 重復(fù)定位精度 高速度 預(yù)設(shè)值 導(dǎo)向裝置 允許荷重（F） 允許俯仰力矩（Mp） 允許偏航力矩（My） 允許滾轉(zhuǎn)力矩（Mr） 大重量（1對(duì)） 大夾持位置（L） 伸出量（H） 大夾持重量 夾持力導(dǎo)向部夾爪 15N 5段（100%～30%） 30mm ±0.05mm ※ 150mm/sec 2段（100%、50%） 直線導(dǎo)軌 500N 3.7N·m 3.7N·m 5.9N·m 50g 60mm 60mm 0.15kg 速度位置 速度設(shè)定 夾持力設(shè)定 輸 入 輸 出 串行網(wǎng)絡(luò) LED 電 源 工作溫度 工作濕度 存放溫度 控制器基本環(huán)境 2段（旋鈕式開關(guān)） 5段（旋鈕式開關(guān)） 2點(diǎn) 動(dòng)作方向輸入 ON：閉 OFF：開 SET ON：工件位置設(shè)定 報(bào)警時(shí)，可通過SET輸入解除報(bào)警 4點(diǎn) OPEN、CLOSE、HOLD、ALM RS485 1端口 位置輸出 分辨率 0.1mm 電源顯示、READY（報(bào)警時(shí)閃爍） DC24V±10% 0～＋40℃ 35～85%（無凝露） －10～＋65℃（無凍結(jié)） 0.4kg 電纜（1m/3m
一點(diǎn)也不麻煩！使用簡單便捷! ①成本高？
▲ 以氣動(dòng)夾持器的總成本實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)功能。
▲ 整合了氣動(dòng)與電動(dòng)夾持器各自的優(yōu)點(diǎn)，保留了電動(dòng)夾持器 所需的功能。 ②接線麻煩？
▲ 與氣動(dòng)夾持器相同，只需“I/O接線=4根”便可工作。
▲ 僅使用開閉信號(hào)便可工作。
▲ 而且，還可通過新增接線輸出“OPEN、CLOSE、HOLD、ALM、當(dāng)前位置”信號(hào)。 ③必須精通工作程序？
▲ 沒必要。
▲ 與氣動(dòng)夾持器相同，僅需“開閉指令”便可工作， 因此無須編輯參數(shù)。 ④必須另行安裝控制器？ ▲ 沒必要。
▲ 這是業(yè)內(nèi)首采用內(nèi)置式控制器的機(jī)型。 可以有效減少接線。 使氣動(dòng)夾持器上難以實(shí)現(xiàn)的“動(dòng)作和功能”如同電動(dòng)夾持器一樣得以實(shí)現(xiàn)！ ①可以確保動(dòng)作穩(wěn)定！
▲ 以電動(dòng)方式解決氣動(dòng)夾持器的動(dòng)作不穩(wěn)定問題。 ⇒ 確保動(dòng)作穩(wěn)定（誤動(dòng)作時(shí)發(fā)出報(bào)警以便判斷）后，可以正確計(jì)算并縮短加工的節(jié)拍時(shí)間。 ②無需在開閉端外接傳感器！
▲ 解決了氣動(dòng)夾持器外接傳感器時(shí)所產(chǎn)生的問題點(diǎn)（位置/調(diào)整/偏差）。
▲ 在電動(dòng)夾持器上搭載編碼器，調(diào)整等作業(yè)不再繁瑣！
▲ 通過新增接線輸出OPEN、CLOSE信號(hào)。 ③可以對(duì)速度、夾持力進(jìn)行控制和調(diào)整！
▲ 氣動(dòng)夾持器使用速度控制器或調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整，性能不穩(wěn)定。不可重現(xiàn)。
▲ 電動(dòng)夾持器可通過主機(jī)上的“旋鈕式開關(guān)”輕松進(jìn)行設(shè)定！ ④可以進(jìn)行夾持確認(rèn)（即判斷是否已夾持）！
▲ 氣動(dòng)夾持器不可進(jìn)行夾持確認(rèn)。需要另行安裝傳感器。
▲ 電動(dòng)夾持器可通過新增配線輸出“夾持確認(rèn)=HOLD信號(hào)”。 ⑤有效節(jié)能！
▲ 連續(xù)工作時(shí)節(jié)能效果！ 實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)夾持器的高附加功能！ ①可以有效防止工件破損！
▲ 在夾持工件之前加減速，以防工件破損。
▲ 適合用于表面不希望產(chǎn)生劃痕或受損的工件。
▲ 通過工件自動(dòng)識(shí)別功能，從第2次夾持開始自動(dòng)進(jìn)行“加減速控制”。 ②換模時(shí)間縮短！
▲ 加工多種工件時(shí)無需更換執(zhí)行元件等。
▲ 加工多種工件時(shí)，利用“SET信號(hào)”便可輕松設(shè)定加減速控制！ ③可以輸出當(dāng)前位置！
▲ 在質(zhì)量管理方面，需要進(jìn)行工件尺寸確認(rèn)時(shí)，只需在每次夾持工件時(shí)輸入“RS485信號(hào)”，便可對(duì)工件尺寸進(jìn)行管理！
▲ 無需外接位置傳感器/攝像頭。 ④久性提高！
▲ 耐久性高達(dá)1,000萬次以上。
▲ 與氣動(dòng)式相比，耐久性可達(dá)2～4倍以上。（與本公司產(chǎn)品相比） 以電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)夾持器的優(yōu)點(diǎn)。 ①速度慢？
▲ 高速度可達(dá)“150mm/sec”。
▲ 改變了人們對(duì)于電動(dòng)夾持器速度較慢的印象。 ②外形大，難以用于長行程？
▲ 采用特殊凸輪設(shè)計(jì)，使得外形更為小巧、輕便，可以用于長行程
▲ 行程“30mm（兩側(cè)）”
▲ 重量“400g（含控制器）” 150mm/sec
