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技術(shù)文章
倍加福R2000系列二維激光掃描儀技術(shù)介紹
閱讀：2328 發(fā)布時(shí)間：2020-11-6隨著物流行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展，目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強(qiáng)烈，尤其當(dāng)機(jī)器臂進(jìn)行自動(dòng)抓取，對目標(biāo)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)輪廓掃描可謂是核心。通過性能*的R2000激光雷達(dá)，進(jìn)行實(shí)時(shí)平面掃描，配合機(jī)械臂的橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)3D動(dòng)態(tài)輪廓掃描，可反饋出當(dāng)前目標(biāo)物的整體輪廓，再引導(dǎo)和控制機(jī)器臂進(jìn)行抓取，完成后續(xù)工作流程。
憑借R2000的小光斑設(shè)計(jì)和高精度測量，哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異，也能確保被實(shí)時(shí)檢測。R2000系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率， 高角分辨率0.043°，掃描頻率可達(dá)50Hz，每秒能輸出84000個(gè)掃描點(diǎn)，可滿足對目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描所需的高精度測量的技術(shù)要求。同時(shí)，OMD30M 采用是不可見的紅外激光，對自然物或反射板的檢測范圍可達(dá)30米，360度全方向檢測。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高精度測量，擅長對目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描，是機(jī)器臂自動(dòng)抓取的典型應(yīng)用
高角分辨率，可達(dá)0.043°，可檢測出目標(biāo)物的細(xì)微變化
高測量數(shù)據(jù)，每秒計(jì)算并輸出84,000 測量點(diǎn)
原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議