增量型旋轉編碼器主要采用光電式的檢測原理，編碼器的核心部件是一個金屬碼盤或者玻璃碼盤，通過將碼盤采用光刻工藝周期刻線制作用于編碼器的精密光柵，并采用非接觸式無磨損的光電方式進行檢測，主要結構如下：
1. led光源
2. 旋轉的碼盤
3. 靜止的掃描光柵
4. 光電接收單元
5. 信號放大器及輸出電路
增量型旋轉編碼器根據(jù)不同分辨率的碼盤，當旋轉一周時，增量型編碼器就會提高一定數(shù)量的高低脈沖輸出。并通過計數(shù)器，轉速表等控制器進行脈沖信號處理來達到轉速、位置及速度的測量目的。
增量型編碼器通常有3通道輸出，即a、b 、z三相。a、b相之間的相位相差90°，通過它們之間的前后關系來確定旋轉軸的運動方向，如果再順時針方向旋轉（cw）時，通道a超前通道b,而反向旋轉時（ccw），則通道b超前a,而作為參考點的z相輸出，則在每一圈提供一個零位參考信號的脈沖。
值型旋轉編碼器
值旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼數(shù)值，相對增量型而言，值編碼器無需配套計數(shù)器和計數(shù)控制單元使用，在定位控制應用中，由于輸出的值位置，所以在機械斷電時，位置信息不會丟失，無需回復到參考點重新定位。
CAN-接口值編碼器
CVS58N-011AGR0BN,CVS58I-032AGR0BN:單圈值編碼器,CAN輸出,實心軸;
CSS58N-F1AAGR0BN,CSS58N-F2AAGR0BN,CSS58N-F3AAGR0BN,CSS58I-F1AAGR0BN: 單圈值編碼器,CAN輸出,空心軸;
CVM58N-011AGR0BN,CVM58I-032AGR0BN:多圈值編碼器,CAN輸出,實心軸;
CSM58N-F1AAGR0BN,CSM58N-F2AAGR0BN,CSM58N-F3AAGR0BN,CSM58I-F1AAGR0BN: 多圈值編碼器,CAN輸出,空心軸;
DeviceNet輸出值編碼器
DVS58N-011AGR0BN,DVS58I-032AGR0BN: 單圈值編碼器,DeviceNet輸出,實心軸;
DSS58N-F1AAGR0BN,DSS58N-F2AAGR0BN,DSS58N-F3AAGR0BN,DSS58I-F1AAGR0BN: 單圈值編碼器,DeviceNet輸出,空心軸;
DVM58N-011AGR0BN,DVM58I-032AGR0BN: 多圈值編碼器,DeviceNet輸出,實心軸;
DSM58N-F1AAGR0BN,DSM58N-F2AAGR0BN,DSM58N-F3AAGR0BN,DSM58I-F1AAGR0BN: 多圈值編碼器,DeviceNet輸出,空心軸;
PROFIBUS輸出值編碼器
PVS58N-011AGR0BN,PVS58I-032AGR0BN,PVS58N-011AZR0BN,PVS58I-032AZR0BN: 單圈值編碼器,PROFIBUS輸出,實心軸;
PSS58N-F1AAGR0BN,PSS58N-F2AAGR0BN,PSS58N-F3AAGR0BN,DSS58I-F1AAGR0BN,PSS58N-F1AAZR0BN: 單圈值編碼器,PROFIBUS輸出,空心軸;
PVM58N-011AGR0BN,PVM58I-032AGR0BN,PVM58N-011AZR0BN,PVM58I-032AZR0BN: 多圈值編碼器,PROFIBUS輸出,實心軸;
PSM58N-F1AAGR0BN,PSM58N-F2AAGR0BN,PSM58N-F3AAGR0BN,DSM58I-F1AAGR0BN,PSM58N-F1AAZR0BN: 多圈值編碼器,PROFIBUS輸出,空心軸;
并行,二進制,格雷碼值編碼器
FVS58N,FVS58I: 單圈值編碼器,并行輸出,實心軸;
FSS58N,FSS58I: 單圈值編碼器,并行輸出,空心軸;
FVM58N,FVM58I: 多圈值編碼器,并行輸出,實心軸;
FSM58N,FSM58I: 多圈值編碼器,并行輸出,空心軸;
Ex防爆編碼器
14-14361: 增量編碼器,ATEX認證;
14-14366: 增量編碼器,ATEX認證;
14-1436X: 增量編碼器,ATEX認證;
RVI84N–10CK2A2NN: 增量編碼器,本安型,ATEX認證;
AVE14–123A0B,AVE14–123A0G:單圈值編碼器,實心軸,ATEX認證,SSI;
AVM14–123A0B,AVM14–123A0G:多圈值編碼器,實心軸,ATEX認證,SSI;
BVE14–123B–8192: 單圈值編碼器,實心軸,ATEX認證,AS-接口;
BVM14–123B: 多圈值編碼器,實心軸,ATEX認證,AS-接口;
PVS14N–05MK2AYB0-0013:單圈編碼器,實心軸,ATEX認證,PROFIBUS-接口;
PVM14N–05MK2AYB0-1213:多圈編碼器,實心軸,ATEX認證,PROFIBUS-接口;
SCS14–350: 單圈編碼器,實心軸,ATEX認證,并行,二進制,格雷碼;
倍加福接頭,電纜接頭,電纜插座,插頭
9414A, 9414B, 9416, 9416C, 9416L,9420, 9424, 9426, 9426C, 9429, 42306A, 42306B, 42306C, V1, 42308A, 42308B, 42308C, 42312A, 42312B, 42312C, AZ
編碼器安裝輔件
9310-3, 9312-3, 9313-3, 9301, 9203, 9213, 9250, 9278, 9300,9311
編碼器聯(lián)軸器
9401, 9402, 9404, 9409, 9410, KW, 9460
編碼器測量輪
9101,8; 9101,10; 9101,12; 9102,8; 9102,10; 9102,12; 9103,8; 9103,10; 9103,12; 9112,8; 9112,10; 9112,12; 9108, 8; 9108,10; 9109,8; 9109,10; 9110,8; 9110,10; 9113,8; 9113,10
拉繩式編碼器
SL3001-X1/GS80-200, SL3002-X1/GS80-200, SL3003-X1/GS80-200, SL3005-X1/GS130-333, SL3010-X1/GS130-333, SL3015-X1/GS130-333
倍加福編碼器系列： P+F ASM58N-F3AK1ROGN-1213 編碼器 、P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 編碼器 、P+F AVM58N-011K1ROGN-1213 編碼器 、BANSEN BV50N-08L02A3A-600 編碼器 BANSEN BV50N-08L02R3A-1000 編碼器 、BANSEN BV50N-08L02R3A-2000 編碼器 、BANSEN BV50N-08L02R3A-2048 編碼器 、BANSEN BV58N-10L02A6A-1000 編碼器 BANSEN BV58N-10L02R3A-1000 編碼器 、BANSEN BV58N-10L02R6A-1000 編碼器 、BANSEN BV58N-10L02R6A-1024 編碼器 、BANSEN BV58N-10L02R6AN-500 編碼器 BANSEN BV78N-10L02A3A-1000 編碼器 、BANSEN BV78N-10L02A3A-1024 編碼器 、P+F FVS58N-011K2R3GN-0013 編碼器 、P+F PVM58N-011AGROBN-1213 編碼器 P+F PVS58N-011AGR0BN-0013 編碼器 、P+F RHI58N-0BAK1R61N-1000 編碼器 、P+F RHI58N-0BAK1R61N-1024 編碼器 、P+F RHI58N-OAAK1R61N-1024 編碼器 P+F RHI90N-0HAK1R61N-01024 編碼器 、P+F RHI90N-0HAK1R61N-01024 編碼器 、P+F RHI90N-0HAK1R61N-1000 編碼器 、P+F RHI90N-0HAK1R61N-1024 編碼器 P+F RHI90N-0IAK1R61N-01024 編碼器 、P+F RHI90N-0LAAAR66N-01024 編碼器 、P+F RHI90N-0NAK1R61N-01024 編碼器 、P+F RVI50N-09BK0A3TN-00600 編碼器 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 編碼器 、P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 編碼器 、P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 編碼器 、P+F RVI58N-011K1A61N-01024 編碼器 P+F RVI58N-011K1R61N-01024 編碼器 、P+F RVI58N-011K1R61N-01024 編碼器 、P+F RVI78N-10CALA31N-01024 編碼器 、P+F RVI78N-10CK2A31N-01000 編碼器 P+F RVI78N-10CK2A31N-01024 編碼器 、KOYO TRD-2T1024BF 編碼器 、KOYO TRD-J600-RZ 編碼器
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