編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
德國(guó)倍加福編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。
德國(guó)倍加福編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)：
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：
光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
P+F重型增量編碼器ENI11HD-R可通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶插入式端子的接線盒提供可變連接。還有較高的耐沖擊和防振性能。下面為大家詳細(xì)介紹下P+F重型增量編碼器ENI11HD-R的參數(shù)詳情：
一般特性
檢測(cè)類(lèi)型 光電采樣
脈沖數(shù) 大 2500
功能安全性參數(shù)
平均失效時(shí)間（天） 140 a
使用壽命（...月...天） 20 a
L10h 50 E+9 在 1750 rpm
診斷范圍 0 %
電氣特性
工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ± 5% （請(qǐng)參見(jiàn)訂購(gòu)信息中的“輸出電路"）
空載電流 大 70 mA
輸出
輸出類(lèi)型 推挽 或 RS 422
（請(qǐng)參見(jiàn)訂購(gòu)信息中的“輸出電路"）
電壓降 < 2,5 V （推挽式，增量式）
工作電流 單通道大 40 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （推挽式，增量式）
單通道大 20 mA ，短路保護(hù)，反極性保護(hù) （RS 422，遞增）
輸出頻率 大 200 kHz
上升時(shí)間 600 ns
接通延時(shí) 600 ns
連接
連接器 M23 連接器，12-針 ，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
M23 連接器，12-針 ，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
電纜 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
接線端子盒 電纜管道，適合直徑為 ∅4 mm ... 13 mm 的電纜
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529，IP66、IP67 或 IP69K
氣候條件 DIN EN 60068-2-78 , 無(wú)凝露
輻射干擾 EN 61000-6-4:2007
抗干擾 EN 61000-6-2:2005
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms
抗振動(dòng) DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
周?chē)h(huán)境
工作溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 固定電纜
儲(chǔ)存溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)
機(jī)械特性
材料
外殼 3.2315 鋁
法蘭 3.2315 鋁
軸 不銹鋼 1.4305/AISI 303
重量 大約 2200 g
旋轉(zhuǎn)速度 大 3000 min -1
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 10 Ncm
軸負(fù)載
軸向 ≤ 300 N
徑向 ≤ 400 N
角度偏差 1 °
軸向偏差 大 1 mm
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